[发明专利]终端设备的位姿处理方法、装置、设备、介质及产品

说明书

本公开提供了一种终端设备的位姿处理方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、深度学习、智能座舱等技术，可应用在软件开发场景下。该方法包括：响应于终端设备的位姿处理请求，获得所述终端设备的初始位姿和在所述初始位姿采集的待定位图像；从地图数据库中查询与所述初始位姿相匹配的目标地图数据，所述地图数据库中的地图数据用于记录位姿标签以及与所述位姿标签关联的关键地图信息；根据所述目标地图数据和所述待定位图像，对所述初始位姿进行优化处理，获得所述终端设备的目标位姿。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通、深度学习、智能座舱等技术，可应用在软件开发场景下，尤其涉及一种终端设备的位姿处理方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术

辅助驾驶技术是汽车在行驶过程中通过雷达、摄像头、定位模块等设备提供辅助支持的技术。辅助驾驶技术中的车辆定位是一种常见的应用需求，车辆定位可以广泛应用于车辆追踪、导航等常见应用场景中。目前，较为常见的定位技术一般是通过定位模块，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块、北斗定位模块等，对车辆进行定位。车辆行驶过程中可能会穿越隧道、涵洞，车辆的定位信号较差，而利用弱GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航定位系统)信号执行的车辆定位处理，可能会导致车辆定位不够准确，存在车辆行驶危险。

发明内容

本公开提供了一种终端设备的位姿处理方法、装置、设备、介质及产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种终端设备的位姿处理方法，包括：

响应于终端设备的位姿处理请求，获得所述终端设备的初始位姿和在所述初始位姿采集的待定位图像；

从地图数据库中查询与所述初始位姿相匹配的目标地图数据，所述地图数据库中的地图数据用于记录位姿标签以及与所述位姿标签关联的关键地图信息；

根据所述目标地图数据和所述待定位图像，对所述初始位姿进行优化处理，获得所述终端设备的目标位姿。

根据本公开的第二方面，提供了一种终端设备的位姿处理装置，包括：

响应单元，包括：响应于终端设备的位姿处理请求，获得所述终端设备的初始位姿和在所述初始位姿采集的待定位图像；

查询单元，包括：从地图数据库中查询与所述初始位姿相匹配的目标地图数据，所述地图数据库中的地图数据用于记录位姿标签以及与所述位姿标签关联的关键地图信息；

优化单元，包括：根据所述目标地图数据和所述待定位图像，对所述初始位姿进行优化处理，获得所述终端设备的目标位姿。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面以及第一方面的各种可能所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面以及第一方面的各种可能所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面以及第一方面的各种可能所述的方法。