[发明专利]一种异形物自动夹持传送装置

说明书

本发明属于夹持传送技术领域，具体是提供了一种异形物自动夹持传送装置，包括启停反馈传送台、传送带、异形自夹持机构和输送机构，传送带绕设于启停反馈传送台上，异形自夹持机构沿传送带方向阵列分布固定设于传送带外壁，输送机构固定设于启停反馈传送台侧壁。本发明利用重力偏心作用实现在非装载状态下自开启、在有装载时自动夹持的技术效果，实现了对生蚝类异形物的自动夹持，同时，利用传送过程中产生的倾角变化实现对夹持物的自动释放，并借助简易的触碰通电方式和异形物落入过程中产生的不对称单边转动实现对设备各动力元件运行状态的自动切换，从而实现了全自动化的夹持传送和释放。

技术领域

本发明属于夹持传送技术领域，尤其涉及一种异形物自动夹持传送装置。

背景技术

生蚝不仅肉鲜味美、营养丰富，且具有独特的保健功能和药用价值，各类水产市场每年都会上市大批量生蚝以供人们购买食用，为了更好地对生蚝进行分类和推销，水产商在将生蚝运送至市场之前，通常需要对生蚝进行分类套标处理，即为生蚝套上专有标签。

目前，生蚝套标操作普遍由人工操作，套标人员手持生蚝并调整方向，将标签套设于生蚝外部，不仅费时费力，且由于生蚝具有特殊的外壳，操作人员容易被其划伤，而现有机械难以根据生蚝的异形轮廓对生蚝进行有效固定夹持，因此，套标效率低下。

现有技术缺少一种能够根据生蚝的异形轮廓进行自动夹持和自动释放并能够利用夹持过程实现自动启停传送从而便于套标操作的设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种异形物自动夹持传送装置，该设备利用重力偏心作用实现在非装载状态下自开启、在有装载时自动夹持的技术效果，实现了对生蚝类异形物的自动夹持，同时，利用传送过程中产生的倾角变化实现对夹持物的自动释放，并借助简易的触碰通电方式和异形物落入过程中的不对称单边转动产生的电性变化实现对设备各动力元件运行状态的自动切换，从而实现了全自动化的夹持传送和释放。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种异形物自动夹持传送装置，包括启停反馈传送台、传送带、异形自夹持机构和输送机构，传送带绕设于启停反馈传送台上，异形自夹持机构沿传送带方向阵列分布固定设于传送带外壁，输送机构固定设于启停反馈传送台侧壁，异形自夹持机构包括夹持基座和重力夹持折板，夹持基座沿传送带方向阵列分布固定设于传送带外壁，重力夹持折板转动设于夹持基座内侧壁，启停反馈传送台侧壁对称分布设有触碰启停控制器，输送机构包括间隔输送装置和导向弧板，间隔输送装置固定设于启停反馈传送台侧壁上缘，导向弧板转动设于间隔输送装置侧壁，异形自夹持机构利用重力偏心作用实现在非装载状态下自开启、在有装载时自动夹持的技术效果，实现了对生蚝类异形物的自动夹持，同时，利用传送过程中产生的倾角变化实现对夹持物的自动释放，并借助异形物落入过程中产生的不对称的单边转动方式实现对设备启停的自动控制。

其中，夹持基座上壁两侧沿对称分布固定设有支撑立板，支撑立板侧壁转动设有销轴，销轴两端分别贯穿转动设于支撑立板侧壁上沿，其中一个支撑立板外侧壁固定设有第一触碰杆，第一触碰杆和销轴同轴设置，第一触碰杆和销轴相向的端部转动连接，第一触碰杆远离销轴的端部固定设有第一绝缘轮，第一绝缘轮侧壁贯穿固定设有第一触碰导电片，夹持基座上壁远离支撑立板的边缘滑动卡接设有护板，护板侧壁贯穿设有竖向限位孔。

作为本方案的进一步优选，销轴远离第一触碰杆的端部同轴固定连接设有第二触碰杆，第二触碰杆远离销轴的端部固定设有第二绝缘轮，第二绝缘轮侧壁贯穿固定设有第二触碰导电片，第一触碰导电片和第二触碰导电片通过第一触碰杆、销轴和第二触碰杆电性连接。

作为本方案的进一步优选，重力夹持折板固定设于销轴侧壁，重力夹持折板靠近护板的侧壁上缘滑动卡接设有弹性卡板，弹性卡板侧壁阵列分布设有卡合槽，卡合槽内壁分别滑动设有弹性卡合杆，卡合槽内部分别设有卡合弹簧，卡合弹簧两端分别与卡合槽内部底壁和弹性卡合杆端部固定连接，弹性卡合杆远离卡合槽的端部固定设有橡胶增阻球，重力夹持折板远离护板的端部固定设有配重块，重力夹持折板靠近护板的端部固定设有限位卡片，限位卡片贯穿竖向限位孔设置。