[发明专利]乳化粉状炸药大包袋封包输送装置

说明书

本发明公开了一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，包括大包袋振实机构、抱袋移送机构、导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构、主输送带，所述主输送带靠近进料口的一侧上方安装有下料仓，所述大包袋振实机构安装在所述下料仓的下端，所述抱袋移送机构安装在所述大包袋振实机构与所述主输送带的进料口之间，所述导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构安装在所述主输送带的上方且沿远离所述抱袋移送机构的方向上依次设置。本发明实现了乳化粉状炸药大包袋的自动封包输送，同时可识别缺陷的粉状乳化炸药包装袋进行剔除。

技术领域

本发明涉及乳化粉状炸药生产技术领域，尤其涉及一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置。

背景技术

乳化粉状炸药属于危险品，国家要求生产乳化粉状炸药的生产线要应减尽减，减少对人工的依赖，为此需要对乳化粉状炸药的生产线进行改进，现有的乳化粉状炸药在装袋封包运输过程中普遍存在自动化程度不高，对人工依赖性较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，实现自动化封包运输，减少对人工的依赖。

根据本发明提出的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，包括大包袋振实机构、抱袋移送机构、导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构、主输送带，所述主输送带靠近进料口的一侧上方安装有下料仓，所述大包袋振实机构安装在所述下料仓的下端，所述抱袋移送机构安装在所述大包袋振实机构与所述主输送带的进料口之间，所述导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构安装在所述主输送带的上方且沿远离所述抱袋移送机构的方向上依次设置。

优选地，所述大包袋振实机构包括顶板、导杆组件、第一气缸，所述导杆组件安装在所述顶板的下端两侧，所述第一气缸安装在所述顶板的下端中部。

优选地，所述抱袋移送机构包括压板、侧向挡板、底板，所述底板沿物料传输方向两侧可转动安装有第二连杆，所述压板安装在所述第二连杆的顶部，所述侧向挡板安装在所述第二连杆的中部，所述底板沿物料传输方向下方中部安装有第三气缸，所述第三气缸伸缩端通过第一连杆与所述第二连杆传动连接，所述第一连杆与所述底板可转动连接。

优选地，所述第一连杆与所述第二连杆之间连接有用于调整所述侧向挡板之间间隔的调节丝杆。

优选地，所述导引整形机构包括传动机构，所述传动机构的下方对应物料传输方向的两侧传动连接有两组万向节传动杆，每组所述万向节传动杆的下方传动连接有整平输送带，两组所述整平输送带的支架之间通过第四气缸连接。

优选地，所述缝包机机构内部设置有断线检测组件，所述断线检测组件包括用于引动报警器报警的接近开关、与缝包线传动连接的接近开关挡圈，所述接近开关挡圈安装在所述接近开关的两侧，所述缝包线出现断线故障时所述接近开关通过所述接近开关挡圈停止旋转输出报警信号。

优选地，所述主输送带靠近出料口一端沿物料传输方向的一侧安装有剔除导料板，所述剔除气动机构安装在所述所述主输送带靠近出料口一端沿物料传输方向的另一侧，所述剔除气动机构包括第五气缸安装板，所述第五气缸安装板与所述主输送带的支架连接，所述第五气缸安装板远离输送带的一侧安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端贯穿所述第五气缸安装板，所述第五气缸的伸缩端安装有推板。

优选地，乳化粉状炸药大包袋封包输送装置的工作方法步骤如下：

S1：下料仓中的物料进入到粉状乳化炸药包装袋中，粉状乳化炸药包装袋内质量到达预设重量时，停止向粉状乳化炸药包装袋中输送物料，触发大包袋振实机构开启信号；

S2：大包袋振实机构工作，第一气缸按预设行程来回伸缩，粉状乳化炸药包装袋上下来回振动，第一气缸完成预设来回伸缩次数复位，触发抱袋移送机构开启信号；