[发明专利]一种自升降智能建造平台用钢筋捆扎设备

权利要求书

1.一种自升降智能建造平台用钢筋捆扎设备，其特征在于：包括主机壳（1），主机壳（1）的顶部设有连接件，连接件与机械手臂（4）的下端可拆固定连接；主机壳（1）的右侧固定设有钢丝盒（5），钢丝盒（5）的左侧和主机壳（1）的右侧设有相互连通的连通口（13），钢丝盒（5）内设有钢丝盘（12）；

主机壳（1）内设有能够转动的转向线轮（26），转向线轮（26）位于连通口（13）的左方；主机壳（1）内设有牵引机构（27），牵引机构（27）位于转向线轮（26）的下方；

主机壳（1）的底部开设有沿左右方向延伸且上下通透的的第一滑槽（101）；

主机壳（1）内固定设有第一导线杆（41），第一导线杆（41）为竖向设置的L型杆结构，第一导线杆（41）包括竖杆段和固定设在竖杆端底部的呈弧形的第一钳口，第一钳口的弧度大于90度，竖杆段穿设在第一滑槽（101）内，第一钳口位于主机壳（1）的外部，第一导线杆（41）的左侧开设有沿其长度方向延伸的第一线槽（4101），第一线槽（4101）的左侧为开口结构，第一线槽（4101）的上端口位于牵引机构（27）的出线口的正下方；

主机壳（1）内固定设有左右伸缩的第一伸缩机构（40），第一伸缩机构（40）的活动端与第二导线杆（42）固定连接，第一导线杆（41）为沿上下方向延伸的直杆结构，第二导线杆（42）的下端穿过第一滑槽（101），第二导向杆（42）的右侧设有向左呈弧形凹陷的第二钳口，第二钳口与第一钳口左右对应，第二钳口的内侧开设有弧形的第二线槽；

当第一钳口和第二钳口对接时，第二线槽的下部右端与第一线槽（4101）的左端连通；

钢丝盘（12）的钢丝一端依次经过连通口（13）、转向线轮（26）和牵引机构（27）后进入第一线槽（4101）内，且在对接后的第一线槽（4101）和第二线槽的导向作用下能够形成扎丝圈（65）；

主机壳（1）内固定设有水平设置的第二固定板（43），第二固定板（43）的底部固定设有拧丝器，拧丝器用以将扎丝圈（65）拧紧；主机壳（1）内设有切刀机构，拧丝器和切刀机构均位于第一导丝杆（41）和第二导丝机构之间，切刀机构用以切断第一线槽（4101）内的钢丝。

2.如权利要求1所述的一种自升降智能建造平台用钢筋捆扎设备，其特征在于：第二固定板（43）固定设在第二导线杆（42）的右侧，第二固定板（43）的底部固定设有沿上下方向延伸的第二伸缩机构（44），第二伸缩机构（44）的底部固定设有L型板（45）；

拧丝器竖向设置且固定设在L型板（45）的底部，切刀机构水平设置且固定设在L型板（45）的右侧。

3.如权利要求1或2所述的一种自升降智能建造平台用钢筋捆扎设备，其特征在于：切刀机构包括水平设置的第三伸缩机构（47），第三伸缩机构（47）的右端固定设有切刀（49），切刀（49）与第一导丝杆（41）上的第一线槽（4101）左右对应，且切刀（49）的右端能够插入第一线槽（4101）内。

4.如权利要求3所述的一种自升降智能建造平台用钢筋捆扎设备，其特征在于：第三伸缩机构（47）的右端可拆固定设有切刀连接头（48），切刀连接头（48）右端与切刀（49）的左端可拆固定连接。