[发明专利]一种基于边缘计算的助航灯光控制策略选择方法有效
| 申请号: | 202211600968.9 | 申请日: | 2022-12-14 |
| 公开(公告)号: | CN115599125B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 蒋李;文红;徐鑫辰;方馨 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
| 主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G06F17/16;G06N3/08;H05B47/10 |
| 代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 甘茂 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 边缘 计算 灯光 控制 策略 选择 方法 | ||
1.一种基于边缘计算的助航灯光控制策略选择方法,其特征在于,所述助航灯光控制策略选择方法基于边缘计算系统实现,具体包括以下步骤:
步骤1、针对第i个光控终端设备,边缘侧计算设备根据运行场景等级设置该光控终端设备的环境参数评价矩阵Ai,i=1,2,...,k,k为光控终端设备的数量;
所述环境参数评价矩阵Ai具体为:
,
其中,表示第i个光控终端设备应用第v个运行场景等级的第t维度的环境参数量化值;v=1,2,...,s,s为运行场景等级的数量;t=1、2、3,分别对应跑道方向、运行时段、能见度;
步骤2、边缘侧计算设备根据环境参数评价矩阵Ai计算得到第i个光控终端设备的综合环境量化集Wi;
所述综合环境量化集Wi具体为:
,
其中,表示第i个光控终端设备应用第v个运行场景等级的综合环境量化值,具体为:
;
步骤3、边缘侧计算设备根据先验灯光控制策略设置控制策略等级评价矩阵B;
所述控制策略等级评价矩阵B具体为:
,
其中,表示第v个运行场景等级下采用第j个灯光控制策略的等级评价值,j=1,2,...,p,p为先验灯光控制策略的数量;
步骤4、边缘侧计算设备根据综合环境量化集Wi与控制策略等级评价矩阵B计算得到第i个光控终端设备的控制策略等级量化集Zi;
所述控制策略等级量化集Zi具体为:
,
其中,表示第i个光控终端设备采用第j个灯光控制策略的等级量化值;
步骤5、边缘侧计算设备根据控制策略等级量化集Zi为第i个光控终端设备提供灯光控制策略,并下发至该光控终端设备。
2.根据权利要求1所述基于边缘计算的助航灯光控制策略选择方法,其特征在于,步骤5中,当第i个光控终端设备需要单一灯光控制策略进行控制时,边缘侧计算设备于控制策略等级量化集Zi中选择最大值所对应的灯光控制策略下发至该光控终端设备。
3.根据权利要求1所述基于边缘计算的助航灯光控制策略选择方法,其特征在于,步骤5中,当第i个光控终端设备需要两个及以上灯光控制策略进行组合控制时,采用层次分析方法或者机器学习算法进行灯光控制策略选择,实现组合控制。
4.根据权利要求3所述基于边缘计算的助航灯光控制策略选择方法,其特征在于,采用机器学习算法进行灯光控制策略选择的具体过程为:采用BP神经网络进行灯光控制策略选择,将控制策略等级量化集Zi输入至BP神经网络,由BP神经网络输出两个及以上灯光控制策略并下发至该光控终端设备,实现组合控制。
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