[发明专利]履带检测机器人

权利要求书

1.一种履带检测机器人，其特征在于，包括：

主腔体，设有主驱动机构；

一对主传动轴，与所述主驱动机构连接，两个所述主传动轴相对设置于所述主腔体的两端，且每个所述主传动轴的两端分别延伸至所述主腔体的两侧；

履带轮体组，与所述主传动轴连接；

轮体组和摆臂履带轮体组，其中，所述轮体组、所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组选择性连接，在所述摆臂履带轮体组与所述履带轮体组连接的情况下，所述轮体组与所述摆臂履带轮体组可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的履带检测机器人，其特征在于，所述履带轮体组包括：

一对履带轮体，分别位于所述主腔体的两端；

每个所述履带轮体包括：

第一轮组和第一履带，所述第一轮组与所述第一履带传动连接，所述第一轮组与所述主传动轴连接。

3.根据权利要求2所述的履带检测机器人，其特征在于，每个所述履带轮体还包括：

第一驱动机构；

轴套，套设在一个所述主传动轴的外部，所述轴套与所述第一轮组连接；

第一转轴，套接在所述主传动轴的外部，与所述第一驱动机构、所述轴套连接，所述第一驱动机构可带动所述履带轮体转动。

4.根据权利要求2所述的履带检测机器人，其特征在于，每个所述履带轮体还包括：

张紧轮组，与所述主腔体活动连接，与所述第一履带传动连接，以通过调节所述张紧轮组的位置来调节所述第一履带的张紧度。

5.根据权利要求3所述的履带检测机器人，其特征在于，每个所述履带轮体还包括：第一密封组件，所述第一密封组件包括：

第一轴承，套接在所述第一转轴的外部；

多个第一密封圈，分别套设在所述主传动轴和所述第一转轴之间、所述第一转轴的外部。

6.根据权利要求5所述的履带检测机器人，其特征在于，每个所述履带轮体还包括：第二密封组件，所述第二密封组件包括：

第二轴承，套接在所述主传动轴和所述轴套之间；

第二密封圈，套接在所述第二轴承的外部。

7.根据权利要求3所述的履带检测机器人，其特征在于，所述摆臂履带轮体组包括：

多组摆臂履带轮体，每组所述摆臂履带轮体设有次级传动轴，每个所述次级传动轴与一个所述主传动轴的一端可拆卸连接，以在所述主传动轴转动时能够带动所述摆臂履带轮体转动。

8.根据权利要求7所述的履带检测机器人，其特征在于，每个所述摆臂履带轮体包括：

第二轮组和第二履带，所述第二轮组与所述第二履带传动连接；

第二转轴，分别与所述轴套、所述第二轮组连接；

第二驱动机构，与所述第二转轴连接，所述第二驱动机构能够带动所述第二转轴转动，进而带动所述摆臂履带轮体转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的履带检测机器人，其特征在于，所述轮体组包括：

两对轮体，分别位于所述主腔体的两侧；

第三转轴，每个所述轮体设有所述第三转轴，所述第三转轴与所述主传动轴可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的履带检测机器人，其特征在于，所述轮体组包括：

两对轮体，分别位于所述主腔体的两侧；

第三转轴，每个所述轮体设有所述第三转轴，所述第三转轴与所述次级传动轴可拆卸连接。