[发明专利]石英挠性加速度计的标定方法

说明书

本发明公开了一种石英挠性加速度计的标定方法，包括如下步骤：S100获取石英挠性加速度计在若干个时间节点的原始数据；S200根据原始数据，建立线性回归模型；S300根据线性回归模型，前向预测石英挠性加速度计若干个目标时间节点的性能参数的预测数值。本申请方案中通过线性回归模型的建立，提高了石英挠性加速度计的标定效率，并且专用设备的使用次数减少，节约了成本。

技术领域

本发明涉及传感器的技术领域，尤其涉及一种石英挠性加速度计的标定方法。

背景技术

石英挠性加速度计的标定方法是惯性导航系统中一种核心的惯性传感器，它通常用于测量载体的线加速度，经导航计算机解算后，能够得到载体相对于导航坐标系的速度和位置信息。

相关技术中，石英挠性加速度计的标定方法通常在一个月内进行6次四位置的翻转标定，每次得到石英挠性加速度计的性能参数的实测数值。然而，石英挠性加速度计通常需要在专用的设备上进行1个月、3个月、6个月、12个月甚至更长时间的标定测试，因此，需要投入大量的专用设备，造成成本高昂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种石英挠性加速度计的标定方法，根据本发明实施例的石英挠性加速度计的标定方法，包括如下步骤：

S100获取石英挠性加速度计在若干个时间节点的原始数据；

S200根据原始数据，建立线性回归模型；

S300根据所述线性回归模型，前向预测石英挠性加速度计若干个目标时间节点的性能参数的预测数值。

根据本发明实施例的石英挠性加速度计的标定方法，至少具有如下有益效果：在初始几个月以后，石英挠性加速度计在各个时间节点可通过线性回归模型完成标定测试。由上可见，本申请方案中石英挠性加速度计的标定方法，提高了石英挠性加速度计的标定效率，并且专用设备的使用次数减少，节约了成本。

根据本发明的一些实施例，步骤S300包括如下步骤：

S310获取石英挠性加速度计当前一个时间节点的原始数据，并做为所述线性回归模型的变量值；

S320结合线性回归模型，前向预测石英挠性加速度计若干个目标时间节点的性能参数的预测数值；

S330循环步骤S310与步骤S320,直至石英挠性加速度计的标定结束。

根据本发明的一些实施例，步骤S300包括如下步骤：

S310获取石英挠性加速度计标定测试的原始数据；

S320采用插值法计算获得所述线性回归模型的变量值；

S330结合线性回归模型，前向预测石英挠性加速度计若干个目标时间节点的性能参数的预测数值；

S340循环步骤S310、步骤S320与步骤S330,直至石英挠性加速度计的标定结束。

根据本发明的一些实施例，步骤S300还包括如下步骤：

获取步骤S100中若干个时间节点的性能参数的实测数值，并计算得到所述性能参数的实测标准差；

获取步骤S300中若干个时间节点的性能参数的数据，并计算得到所述性能参数的预测标准差；

对比分析所述实测标准差与所述预测标准差，若两者差值在第一设定值或第一设定值以上，在步骤S320中，减少相邻所述时间节点之间的间隔天数，和/或减少步骤S320中的预测次数。