[发明专利]石英挠性加速度计的标定方法

权利要求书

1.石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、获取石英挠性加速度计在若干个时间节点的原始数据；

S200、根据原始数据，建立线性回归模型；

S300、根据所述线性回归模型，前向预测石英挠性加速度计若干个目标时间节点的性能参数的预测数值。

2.根据权利要求1所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，步骤S300包括如下步骤：

S310、获取石英挠性加速度计当前一个时间节点的原始数据，并作为所述线性回归模型的变量值；

S320、结合线性回归模型，前向预测石英挠性加速度计若干个目标时间节点的性能参数的预测数值；

S330、循环步骤S310与步骤S320,直至石英挠性加速度计的标定结束。

3.根据权利要求2所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，步骤S300还包括如下步骤：

获取步骤S100中若干个时间节点的性能参数的实测数值，并计算得到所述性能参数的实测标准差；

获取步骤S300中若干个时间节点的性能参数的数据，并计算得到所述性能参数的预测标准差；

对比分析所述实测标准差与所述预测标准差，若两者差值在第一设定值或第一设定值以上，在步骤S320中，减少相邻所述时间节点之间的间隔天数，和/或减少步骤S320中的预测次数。

4.根据权利要求1所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，所述线性回归模型的特征变量至少包括IDorder与Vni270du，其中，IDorder为当前目标时间节点距离参照时间节点的天数，Vni270du为石英加速度计在标定测试时产生的原始数据。

5.根据权利要求1所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，在步骤S300之前还包括如下步骤：验证所述线性回归模型的精确性，具体包括如下步骤：

根据步骤S100中各个时间节点的原始数据，计算得到步骤S100中各个时间节点的性能参数的实测数值，并计算得到所述性能参数的实测平方根；

结合线性回归模型与步骤S100中各个时间节点的原始数据，计算得到步骤S100中各个个时间节点的所述性能参数的预测数值，并计算得到所述性能参数的预测平方根；

对比分析所述实测平方根与所述预测平方根，若两者差值在第二设定值或第二设定值以下，则进行步骤S300。

6.根据权利要求1所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，步骤S200包括如下步骤：

根据时间序列算法预处理原始数据，获取新的特征变量；

基于R语言中的stepAIC函数，淘汰部分特征变量；

基于多元线性回归算法，建立所述线性回归模型。

7.根据权利要求6所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，步骤S200还包括如下步骤：根据相关性矩阵，剔除多重共线性的所述特征变量。

8.根据权利要求1所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，还包括如下步骤：

判断石英绕性加速度计的各类性能参数的自相关性，若所述性能参数的自相关性大于第三设定值，则符合预测要求；

其中，在步骤S300中，根据所述线性回归模型，前向预测符合要求的所述性能参数的预测数值。

9.根据权利要求8所述的石英挠性加速度计的标定方法，其特征在于，判断石英绕性加速度计的各类性能参数的自相关性之前还包括如下步骤：

获取石英挠性加速度计的原始数据；

根据时间序列算法预处理原始数据，获取特征列，筛选所述特征列；

结合自相关分析函数，计算得到各类所述性能参数的自相关性的数据。

10.石英挠性加速度计的预测系统，其特征在于，所述预测系统根据线性回归模型前向预测石英挠性加速度计目标时间节点的性能参数的预测数值；其中，所述线性回归模型由石英绕性加速度计的标定测试的多组数据建立而成。