[发明专利]换电设备、换电站

说明书

本发明涉及换电领域，提供一种换电设备、换电站，该换电站包括该换电设备和轨道，该换电设备可沿该轨道行走。该换电设备包括换电平台和移动机构，换电平台用于更换电动车辆的电池包，移动机构包括一个第一车轮组件和至少两个第二车轮组件，第一车轮组件和换电平台转动连接，第二车轮组件与换电平台滑动连接，且滑动的与换电设备的行走方向相垂直，通过驱动任意一个第二车轮组件移动预设距离，使得换电平台相对第二车轮组件滑动扭转的过程中能以第一车轮组件为支点在换电平台所在平面内转动一定角度，以便于换电平台和电池包或电池包安装部对齐，以进行电池包的更换，降低了对电动车辆停放的要求，使得换电过程操作简单、准确。

技术领域

本发明涉及换电领域，特别涉及一种换电设备、换电站。

背景技术

目前，采用换电设备进行电动车辆的电池包更换时，对换电设备与电池包的对位精准度要求较高，如果两者没有精确定位，就无法通过换电设备对电池包进行拆装。一般乘用车在采用底盘式换电时，换电设备在轨道移动或固定在某一换电的位置，乘用车按预设位置停靠，但乘用车的停靠位置多少相对换电设备有一点偏转，这种情况下，可以采用对乘用车的车轮定位并导正或者举升乘用车的方式解决，也就是通过调整车辆的方式使得换电设备与电池包可以精确定位。

现在，越来越多商用卡车也开始采用换电形式对车辆进行补能，尤其是为了提升换电安全性而采用底盘式换电。但是考虑到，卡车这类重型车辆或大型车辆，本身的重量以及载重量较大，无法采用乘用车的调整车辆的方式解决换电设备与车辆定位的问题，从而增大了换电操作的难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动车辆尤其是重型车辆底盘式换电中换电设备与车辆难定位的缺陷，提供一种换电设备、换电站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电设备，可沿预设轨道行走，其包括：

换电平台，用于更换电动车辆的电池包；

移动机构，所述移动机构包括一个第一车轮组件和至少两个第二车轮组件，所述第一车轮组件与所述换电平台转动连接，所述第二车轮组件沿与所述换电设备的行走方向相垂直的方向与所述换电平台滑动连接，通过驱动任意一个所述第二车轮组件移动预设距离，使得所述换电平台相对所述第二车轮组件滑动过程中能以所述第一车轮组件为支点在其所在平面内转动预设角度以与所述电池包或电池包安装部对位。

在本技术方案中，第一车轮组件和换电平台转动连接，换电平台可以相对第一车轮组件在换电平台所在的平面内转动；第二车轮组件与换电平台滑动连接，且滑动的方向与换电设备的行走方向相垂直，换电平台可以相对第二车轮组件在该滑动连接的方向上滑动；在驱动任一个第二车轮组件相对换电平台滑动预设距离的时候，使得换电平台相对第二车轮组件滑动扭转进而换电平台可以绕第一车轮组件转动一定范围，以调整换电平台在换电平台所在平面的姿态，便于换电平台与电动车辆的底部对齐以更换电池包。通过移动机构调整换电平台相对电动车辆的位置，在电动车辆在停靠时存在一定偏差而相对换电设备歪斜的时候，可以通过换电平台在换电平台所在平面内以第一车轮组件为支点转动，以使电池包和换电平台对齐，或使电池包安装部与换电平台上的电池包对齐，以进行电池包的更换，降低了对电动车辆停放的要求，使得换电过程操作简单、准确。

较佳地，所述第一车轮组件的上下两侧分别与所述换电平台转动连接，所述第二车轮组件沿所述行走方向的前后两侧分别与所述换电平台滑动连接。

在本技术方案中，第一车轮组件的上下两侧和换电平台转动连接，便于实现换电平台在换电平台所在平面内转动，使得转动连接对应的结构简单；第一车轮组件的上下两侧分别与换电平台转动连接，增加第一车轮组件和换电平台相对转动的平稳性。第二车轮组件沿行走方向的前后两侧与换电平台滑动连接，便于实现滑动的方向垂直于行走方向，使得滑动连接对应的结构简单；第二车轮组件的前后两侧分别与换电平台滑动连接，使得滑动时受力均匀，增加第二车轮组件和换电平台相对滑动的平稳性。