[发明专利]换电设备、换电站

权利要求书

1.一种换电设备，可沿预设轨道行走，其特征在于，其包括：

换电平台，用于更换电动车辆的电池包；

移动机构，所述移动机构包括一个第一车轮组件和至少两个第二车轮组件，所述第一车轮组件与所述换电平台转动连接，所述第二车轮组件沿与所述换电设备的行走方向相垂直的方向与所述换电平台滑动连接，通过驱动任意一个所述第二车轮组件移动预设距离，使得所述换电平台相对所述第二车轮组件滑动过程中能以所述第一车轮组件为支点在其所在平面内转动预设角度以与所述电池包或电池包安装部对位。

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述第一车轮组件的上下两侧分别与所述换电平台转动连接，所述第二车轮组件沿所述行走方向的前后两侧分别与所述换电平台滑动连接。

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述第二车轮组件的上下两侧还分别与所述换电平台转动连接。

4.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，在所述行走方向上，至少有两个所述第二车轮组件位于与所述第一车轮组件相对的一端，且与所述第一车轮组件相对的两个所述第二车轮组件中，至少有一个所述第二车轮组件设置有驱动机构。

5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述第一车轮组件和所述第二车轮组件均设置于所述换电平台的端角，且各自对应不同的所述端角。

6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述换电平台为矩形结构，所述换电平台的一个端角设置所述第一车轮组件，其余三个端角均设置所述第二车轮组件，至少位于所述第一车轮组件的对角的所述第二车轮组件具有所述驱动机构。

7.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，与所述第一车轮组件相对的两个所述第二车轮组件与两个所述驱动机构一一对应设置。

8.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，与所述第一车轮组件相对的两个所述第二车轮组件均设有锁定机构，所述锁定机构具有锁定位置和解锁位置，分别用于锁定或解锁所述换电平台与所述第二车轮组件之间的相对滑动状态。

9.如权利要求1-8中任一项所述的换电设备，其特征在于，所述第一车轮组件包括第一车轮、第一安装座和第一车轮轴，所述第一车轮轴与所述第一车轮相连且所述第一车轮轴安装在所述第一安装座内可相对所述第一安装座转动以带动所述换电设备行走，所述第一安装座的上方和下方与所述换电平台转动连接；和/或，

所述第二车轮组件包括第二车轮、第二安装座和第二车轮轴，所述第二车轮轴与所述第二车轮相连且所述第二车轮轴安装在所述第二安装座内可相对所述第二安装座转动以带动所述换电设备行走，所述第二安装座沿所述行走方向的前侧和后侧与所述换电平台滑动连接。

10.如权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述第一安装座的上方和下方各自通过第一转接组件与所述换电平台转动连接，所述第一转接组件包括第一转接固定部和第一转接转动部，所述第一转接固定部和所述第一转接转动部设置为可承受径向力和轴向力且互相转动连接的结构，所述第一安装座和所述换电平台中的一个与所述第一转接固定部固定连接，另一个与所述第一转接转动部固定连接，以使得所述换电平台可相对所述第一车轮组件转动。

11.如权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述第二安装座的前侧和后侧分别通过滑接组件与所述换电平台连接，所述滑接组件包括相互配合的滑轨和滑块，所述第二安装座和所述换电平台中的一个与所述滑轨相连，另一个与所述滑块相连。

12.如权利要求11所述的换电设备，其特征在于，所述移动机构还包括连接座，所述第二安装座的前侧和后侧分别通过所述滑接组件与所述连接座连接，所述连接座的上方和下方各自通过第二转接组件与所述换电平台相连。