[发明专利]一种多片叠叠片机

权利要求书

1.一种多片叠叠片机，其特征在于，包括：

第一真空皮带送料组件和第二真空皮带送料组件，二者在设备中线上前后对称布置，所述第一真空皮带送料组件用于正极片连续送料，所述第二真空皮带送料组件用于负极片连续送料，

第一叠片装置和第二叠片装置，二者关于设备中线左右对称布置，各叠片装置用于同时叠多片电芯，其包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、多片叠片台、隔膜放卷机构，

其中，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手各自用于多片极片一次性取料、且在极片位置纠偏后搬运至上料位，所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动且所述隔膜放卷机构在多片叠片台往复移动中放卷隔膜。

2.根据权利要求1所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述多片叠片台包括直线电机、支撑在直线电机上的滑座、可伺服升降的叠片工作台、以及压刀组件，其中，所述直线电机用于驱动所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动。

3.根据权利要求1所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述压刀组件包括位于叠片工作台前后两端的单压刀组件、以及位于单压刀组件之间的多个双压刀组件。

4.根据权利要求3所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述单压刀组件包括第一升降伺服组件、连接至升降伺服组件的第一左右往复伺服组件、一对气缸缓冲单压刀，其中一对气缸缓冲单压刀对称布置在第一左右往复伺服组件的两端。

5.根据权利要求3所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述双压刀组件包括第二升降伺服组件、连接至第二升降伺服组件的第二左右往复伺服组件、一对以上气缸缓冲双压刀，其中一对以上气缸缓冲双压刀对称布置在第二左右往复伺服组件的两端。

6.根据权利要求1所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述正极片机械手和负极片机械手的结构相同，包括直线电机组件、伺服升降组件、由升降伺服组件驱动的悬臂架、多个极片吸附组件、与所述多个极片吸附组件一一对应布置的多个三轴纠偏组件，其中，多个三轴纠偏组件连接至悬臂架上。

7.根据权利要求6所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述第一叠片装置和第二叠片装置二者的正极片叠片机械手共用一个直线电机组件，且由该直线电机组件实现双驱动。

8.根据权利要求6所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述第一叠片装置和第二叠片装置二者的负极片叠片机械手共用另一个直线电机组件，且由该直线电机组件实现双驱动。

9.根据权利要求6所述的多片叠叠片机，其特征在于，所述多个三轴纠偏组件在高度方向上错开布置。

10.根据权利要求6所述的多片叠叠片机，其特征在于，还包括视觉纠偏组件，所述三轴纠偏组件与所述视觉纠偏组件配合，以实现多片极片的各自位置纠偏。