[发明专利]一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备及工艺方法

说明书

本发明揭示了一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备及工艺方法，其包括放卷模组、冲切模组、送料模组、裁断模组以及吸附模组，所述冲切模组、所述送料模组、所述裁断模组以及所述吸附模组依次连续设置；所述送料模组包括主动滚轮、位于所述主动滚轮正上方且与所述主动滚轮配合实现送料的从动滚轮以及驱动所述主动滚轮进行旋转的送料电机；所述裁断模组设置在所述送料模组的输出侧且包括支撑绝缘料带的下刀模、位于所述下刀模上方且与所述下刀模配合的上刀模以及驱动所述上刀模上下运动的第二气缸。本发明能够实现绝缘小料的高效供料以及高效放置，且保障引线位置得到精准的归正，同时还能实现自动贴标，满足工艺需求。

技术领域

本发明属于光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备及工艺方法。

背景技术

光伏组件的生产工艺中，接引线位置处的EVA膜会有个缺口，以供引线穿过露出。为了填补EVA膜上的缺口，通常会采用绝缘小料覆盖在此缺口上，以防止层压过程中薄膜融化后其熔料受到挤压从该缺口中跑出来。绝缘小料在安置时需要穿过光伏组件上竖立的引线，而光伏组件上竖立的引线的姿态会有各种情况，并不会笔直的向上竖起，因此，在绝缘小料安置时需要对引线进行位置归正，使得绝缘小料在安置时，引线能够顺利的穿过绝缘小料上的穿孔，之后贴附在EVA膜表面上。

现有技术中专利公开号为CN114709296B公开了一种光伏组件绝缘小料安装机及安装方法，其包括切料组件、放置组件、机械手、引线校正机构以及拍照组件，切料组件包括送料机构、冲孔机构、压紧机构、裁剪机构、直线模组以及置料平台，持续输出若干绝缘小料于置料平台上；放置组件在机械手的移载驱动下吸附绝缘小料放置在光伏组件上，引线校正机构用于在放置绝缘小料时对引线进行矫正；拍照组件用于定位引线的位置。该安装机虽然实现了绝缘小料的快速自动安装，但存在以下问题：

1）切料组件中采用放卷端被动送料，料带的送料依靠直线模组与吸盘吸附料带向前拉动实现，每段绝缘小料的长度难以精准控制；

2）采用气动剪刀对绝缘小料进行裁剪，对于宽度稍微宽一点的小料则难以裁断；

3）绝缘小料在剪断后吸附至置料平台上的路径过长，绝缘小料的供应节拍长，绝缘小料供应不足，容易形成机械手等待现象，降低生产效率；

4）绝缘小料采用直线模组驱动置料平台在接料位置与供料位置之间移动，当置料平台移动至供料位置时，切料组件部分处于等待状态，此段时间是没有进行绝缘小料的裁切输出的，存在时间浪费；

5）引线校正机构中，插入至两根竖立引线之间的固定条和夹持引线的压条设置在同一个水平移载气缸上，压条相对于固定条仅在夹持方向（X轴方向）上存在相互运动，只能矫正引线在X轴方向上的位置，对于Y轴方向上的位置难以保障，存在绝缘小料安装失败的风险。

现由于光伏组件制程工艺的改变，需要在光伏组件的电池模组最外侧边缘的汇流条背面粘贴一个标签，以供进行生产信息的追溯，而上述绝缘小料安装机却无法实现，且现有技术中还没有一款既能实现光伏组件上绝缘小料自动安装又能实现标签自动粘贴的自动化设备。

因此，需要额外设计一款光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备及工艺方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，能够实现绝缘小料的高效供料以及高效放置，且保障引线位置得到精准的归正，同时还能实现自动贴标，满足工艺需求。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，其包括组件输送单元、绝缘小料供料单元、放置机器人、第一相机检测模组与引线归正单元，还包括

标签打印输出单元；

输送单元，其一端延伸至所述绝缘小料供料单元的输出侧且另一端延伸至光伏组件的中部上方，承接所述绝缘小料供料单元输出的绝缘小料并输送至所述放置机器人的工作范围内；

电池模组抬起单元，用于将光伏组件上电池模组的一侧边缘区段向上抬起；以及