[发明专利]一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备及工艺方法

权利要求书

1.一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，其包括组件输送单元、绝缘小料供料单元、放置机器人、第一相机检测模组与引线归正单元，其特征在于：还包括

标签打印输出单元；

输送单元，其一端延伸至所述绝缘小料供料单元的输出侧且另一端延伸至光伏组件的中部上方，承接所述绝缘小料供料单元输出的绝缘小料并输送至所述放置机器人的工作范围内；

电池模组抬起单元，用于将光伏组件上电池模组的一侧边缘区段向上抬起；以及

贴标单元，其在所述标签打印输出单元的输出侧夹持标签并贴附到光伏组件上；

所述标签打印输出单元与所述绝缘小料供料单元分别设置在所述组件输送单元的左右两侧，所述输送单元、所述放置机器人、所述第一相机检测模组、所述引线归正单元、所述电池模组抬起单元以及所述贴标单元位于所述组件输送单元上方空间。

2.如权利要求1所述的光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，其特征在于：所述绝缘小料供料单元包括沿绝缘料带输送路径依次连续设置的放卷模组、冲切模组、送料模组、裁断模组以及吸附模组。

3.如权利要求2所述的光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，其特征在于：所述送料模组包括主动滚轮、设置在所述主动滚轮上方且与所述主动滚轮配合的从动滚轮以及驱动所述主动滚轮进行旋转运动的第一电机；

所述裁断模组包括下切刀、上切刀以及驱动所述上切刀上下运动的第二气缸；

所述吸附模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一吸附块；

所述裁断模组的输出侧设置有承接裁切下来的绝缘小料的接料平台，所述输送单元的一端延伸至所述接料平台的外侧。

4.如权利要求1所述的光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，其特征在于：所述输送单元包括第二电机以及受所述第二电机驱动进行循环输送的输送带，所述输送带的末段形成有供料区域，所述供料区域的上方设置有第二相机检测模块；所述输送带对应于所述供料区域一旁设置有NG料盒。

5.如权利要求1所述的光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，其特征在于：所述放置机器人包括多轴机器人以及设置在所述多轴机器人活动末端的第二吸附块，所述第二吸附块上设置有三个吸附单元。

6.如权利要求1所述的光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备，其特征在于：所述第一相机检测模组包括从上方对光伏组件上的引线区域进行拍照的第一相机以及从侧方对光伏组件上的引线进行拍照的第二相机。