[发明专利]一种圆规笔跳装针机

说明书

本发明提出了一种圆规笔跳装针机，包括机架、间歇转动的工位转盘，所述工位转盘外缘设有笔跳槽；所述机架上还设有笔跳送料工位、针脚送料工位、弹簧送料工位及排料工位；所述笔跳送料工位设有送料通道；所述针脚送料工位包括通过升降装置驱动升降的升降座，所述升降座上设有出针头，所述升降座上还设有送针滑块，所述送针滑块上设有升降筒，所述升降座上还设有摆杆；所述弹簧送料工位包括与升降装置联动升降的安装板，所述安装板上设有用于输送弹簧的弹簧通道，所述安装板还设有送簧滑块，所述送簧滑块设有弹簧容纳孔，所述送簧滑块带动弹簧容纳孔在弹簧通道下方与笔跳下方之间滑动。本发明具有可快速实现圆规笔跳针脚及弹簧安装的优点。

技术领域

本发明涉及圆规生产设备领域，具体涉及一种圆规笔跳装针机。

背景技术

目前学生所用的圆规一般种类繁多，目前大部分属于固定式针脚，因此在日常使用时容易存在安全隐患，为保证其安全性，结合现有圆珠笔的按压结构，将其应用至圆规上，在使用时通过按压使其针脚伸出，在使用完毕后将针脚收回，此类结构包括了按压杆，位于按压杆下端的针脚及套于针脚外的弹簧，目前这三者在组装时通过人工进行，因此费时费力，也难以降低用工成本，同时针脚的尖端也容易在组装时伤及工人，因此需要设计一款适用于圆规笔跳装针的设备。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种可快速实现圆规笔跳针脚及弹簧安装的圆规笔跳装针机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种圆规笔跳装针机，包括机架，所述机架设有间歇转动的工位转盘，所述工位转盘外缘设有若干沿其周向方向均布设置的笔跳槽；所述机架上还设有沿工位转盘转动方向依次设置，并与笔跳槽对应的笔跳送料工位、针脚送料工位、弹簧送料工位及排料工位；所述笔跳送料工位设有送料通道，所述送料通道末端与该工位的笔跳槽对接将笔跳送入笔跳槽；所述针脚送料工位包括通过升降装置驱动升降的升降座，所述升降座上设有与送针通道相连的出针头，所述升降座上还设有送针滑块，所述送针滑块上设有位于出针头下方用于接收其掉落针脚的升降筒，所述升降座上还设有与升降座或送针滑块铰接的摆杆，所述摆杆一端位于升降筒下方，另一端与机架上的抵块适配；所述送针滑块在升降筒收到针脚后将升降筒推离出针头下方并到达笔跳下方，而后升降装置驱动升降座上升促使摆杆一端与抵块相抵，另一端上抬推动升降筒将针脚推入笔跳下端；所述弹簧送料工位包括与升降装置联动升降的安装板，所述安装板上设有用于输送弹簧的弹簧通道，所述安装板还设有送簧滑块，所述送簧滑块设有弹簧容纳孔，所述送簧滑块带动弹簧容纳孔在弹簧通道下方与笔跳下方之间滑动。

上述结构中，笔跳经笔跳送料工位的送料通道将笔跳送入工位转盘的笔跳槽内，而后工位转盘通过凸轮分割器或伺服/步进电机带动转动，使笔跳到达针脚送料工位；而后针脚送料工位的升降筒在接收到从出针头掉落下来的针脚后，送针滑块推动升降筒使其从出针头下方到达笔跳下方，而后升降装置驱动升降座上升使升降筒靠近笔跳下方，同时摆杆跟随升降座上升时其中一端与抵块相抵导致另一端上抬推动升降筒，使升降筒相对于送针滑块上升将针脚推入笔跳下端的针脚插接筒内；而后工位转盘带动笔跳到达弹簧送料工位，从弹簧通道落下的弹簧进入送簧滑块的弹簧容纳孔，而后送簧滑块带动弹簧容纳孔内的弹簧到达笔跳下方，此时升降装置驱动安装板上升，使弹簧套至针脚插接筒外实现弹簧的安装；而后工位转盘带动笔跳到达排料工位排料；由于升降装置在升降时，同步驱动针脚送料工位及弹簧送料工位，纯机械联动可保证安装的可靠性。

本发明进一步设置为，所述笔跳送料工位还包括与送料通道相连的笔跳振动盘；所述针脚送料工位还包括与送针通道相连的针脚振动盘；所述弹簧送料工位还包括与弹簧通道相连的弹簧振动盘。

上述结构中，笔跳振动盘用于排列笔跳进入送料通道；针脚振动盘用于排列针脚进入送针通道；弹簧振动盘用于排列弹簧进入弹簧通道。

本发明进一步设置为，所述送针滑块通过送针气缸推动。

上述结构中，送针气缸在推动时，利用其冲击震动可辅助送针通道内的针脚落下，提高送针的可靠性。