[发明专利]多源PNT组件化弹性集成与动态调整控制方法及其系统

说明书

本发明公开了一种多源PNT组件化弹性集成与动态调整控制方法及其系统，包括：将多物理原理PNT信源进行分类，分为核心PNT信源和扩展PNT信源；将核心PNT信源进行分类集成形成核心PNT组件；设计可动态扩展的PNT组件协议，实现PNT组件的动态接入和移出；将核心PNT组件和扩展PNT组件进行按需集成，实现不同PNT组件信息弹性融合与动态调整控制。本发明通过对多物理原理PNT信源进行分类集成形成PNT组件，进而通过PNT组件可动态扩展协议及其信息动态调整控制，实现不同应用环境、不同应用载体按需集成PNT组件，提升PNT终端系统的弹性化能力。

技术领域

本发明涉及多源PNT信息定位导航与控制技术领域，尤其涉及一种多源PNT组件化弹性集成与动态调整控制方法及其系统。

背景技术

北斗卫星导航系统已经处于规模化应用阶段，构建以北斗系统为核心的综合PNT(定位、导航和授时)体系是亟待完成的技术目标。为了落实综合PNT，2018年中科院院士杨元喜教授率先提出了弹性PNT理论框架，弹性PNT成为解决综合PNT安全可靠应用的必由之路，是国际PNT竞争的制高点。

世界各国都非常重视弹性PNT技术的发展，对相关的关键技术进行研究。为了满足深空、空中、近地、城市、室内、海上和水下等典型场景中载体精确、连续、可靠定位导航需求，需要国家综合PNT重大基础设施的支撑，同时也需要PNT终端系统提供精确、连续、可靠、安全的PNT服务信息，不同的应用场景中需要PNT终端具备集成不同厂商生产的不同性能的PNT传感器的能力，必然要求PNT传感器需要组件化，然而组件弹性PNT终端相关的技术框架和理论方法研究相对滞后。

因此，如何提供一种多源PNT组件化弹性集成与动态调整控制方法及其系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明通过对多物理原理PNT信源进行分类集成形成PNT组件，进而通过PNT组件可动态扩展协议及其信息动态调整控制，实现不同应用环境、不同应用载体按需集成PNT组件，提升PNT终端系统的弹性化能力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多源PNT组件化弹性集成与动态调整控制方法，包括以下步骤：

S1：将多物理原理PNT传感器信源进行分类，获得核心PNT信源和扩展PNT信源；所述核心PNT信源包括设定的基础PNT传感器信源，所述扩展PNT信源包括满足不同应用场景、不同载体连续可靠定位导航需求而接入的扩展PNT传感器信源；

S2：将设定的核心PNT信源一体化集成，形成核心PNT组件；将每个具备独立提供PNT能力的扩展PNT信源作为独立的扩展PNT组件；

S3：设计可动态扩展的PNT组件协议，用于动态接入和移出核心PNT组件和扩展PNT组件；

S4：对核心PNT组件和扩展PNT组件信息进行时空统一，并赋予所述核心PNT组件和扩展PNT组件信息以设定属性参数，将所述核心PNT组件和扩展PNT组件信息表达为不同属性参数下相对应的相对量数据；

S5：利用贝叶斯估计理论和方法实现所述核心PNT组件和扩展PNT组件信息融合和信息动态调整控制。

优选的，所述S1中：

核心PNT信源包括恒温晶振、晶振、北斗接收机芯片或模块、GNSS接收机芯片或模块、惯性测量单元MIMU或芯片、磁强计芯片或模块，以及气压计芯片或模块；

扩展PNT信源包括不同厂商生产的不同性能的能够独立提供PNT能力的PNT传感器或系统。

优选的，所述S3具体包括：

S31：设计核心PNT组件和扩展PNT组件标准化接口；