[发明专利]纸膜复合方法

权利要求书

1.一种纸膜复合方法，其特征在于，用于纸膜复合系统，所述纸膜复合系统包括辊筒、第一取膜机构、第二取膜机构及分切机构，所述纸膜复合方法包括：

控制所述第一取膜机构拾取薄膜的始端，并带动所述始端朝第一方向沿所述辊筒的周向运动至第一目标位置，以使所述薄膜沿所述周向输出；

控制所述第二取膜机构重复多次拾取所述薄膜的中部朝所述第一方向沿所述周向运动至第二目标位置，以增加所述薄膜的输出长度；其中，所述重复多次拾取中每次拾取的拾取位置位于前一次拾取的拾取位置与所述第一目标位置之间；

响应于所述第二取膜机构完成对所述薄膜的输出长度调整后，控制所述分切机构从所述第二取膜机构背离所述始端的一侧分切所述薄膜；

控制所述第一取膜机构将分切后的所述薄膜的始端与位于所述辊筒下方的纸板平行于所述辊筒的轴向的第一侧边压合；

控制所述第二取膜机构将分切后的所述薄膜的末端与所述纸板平行于所述轴向的第二侧边压合，以完成纸膜复合。

2.根据权利要求1所述的纸膜复合方法，其特征在于，还包括承载机构及支撑机构，所述辊筒、所述第一取膜机构及所述第二取膜机构位于所述支撑机构的内侧，在所述控制所述第二取膜机构重复多次拾取所述薄膜的中部朝所述第一方向沿所述周向运动至第二目标位置之前，所述纸膜复合方法还包括：

控制所述承载机构从所述支撑机构的外侧移动至所述辊筒的下方，以承载所述薄膜；

在所述控制所述第二取膜机构将分切后的所述薄膜的末端与所述纸板平行于所述轴向的第二侧边压合，以完成纸膜复合之后，所述纸膜复合方法还包括：

控制所述承载机构从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧。

3.根据权利要求2所述的纸膜复合方法，其特征在于，所述承载机构包括第一子盘及第二子盘，所述控制所述承载机构从所述支撑机构的外侧移动至所述辊筒的下方，包括：

控制所述第一子盘与所述第二子盘从所述支撑机构的外侧向内侧做相对运动直至二者抵接；

所述控制所述承载机构从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧，包括：

控制所述第一子盘与所述第二子盘相反运动，直至所述第一子盘从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧及控制所述第二子盘从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧。

4.根据权利要求1所述的纸膜复合方法，其特征在于，所述第一取膜机构包括第一吸附件、第一支架及第二支架，所述第一支架与所述第二支架均与所述第一吸附件连接，且均与所述辊筒转动连接，所述控制所述第一取膜机构拾取薄膜的始端，并带动所述始端朝第一方向沿所述辊筒的周向运动至第一目标位置，包括：

控制所述第一吸附件吸附薄膜的始端；

控制所述第一支架和所述第二支架朝第一方向沿所述辊筒的周向运动至第一目标位置。

5.根据权利要求4所述的纸膜复合方法，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架均为可伸缩支架，在所述控制所述第一支架和所述第二支架朝第一方向沿所述辊筒的周向运动至第一目标位置之后，还包括：

控制所述第一支架及所述第二支架处于第一延伸状态，以增加所述第一吸附件的转动半径。

6.根据权利要求5所述的纸膜复合方法，其特征在于，所述控制所述第一取膜机构将分切后的所述薄膜的始端与位于所述辊筒下方的纸板平行于所述辊筒的轴向的第一侧边压合，包括：

控制所述第一支架及所述第二支架处于第二延伸状态；

控制所述第一支架和所述第二支架朝第二方向沿所述周向转动，直至所述第一吸附件与所述纸板平行于所述辊筒的轴向的第一侧边抵接，以通过所述第一吸附件将分切后的所述薄膜的始端与所述第一侧边压合，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。