[发明专利]一种脚垫生产用全自动热熔设备

说明书

本发明涉及脚垫生产设备技术领域，具体涉及一种脚垫生产用全自动热熔设备。所述脚垫生产用全自动热熔设备包括高频热熔机、吸盘上料装置和发泡垫上料装置；所述高频热熔机上安装有横移架，所述横移架上安装有加工台以及驱动所述加工台滑动的驱动机构；所述吸盘上料装置设于所述高频热熔机的一侧，其包括吸盘摆放机构和吸盘输送机械臂；所述吸盘摆放机构包括集中台、振动盘和SCARA机械手，所述SCARA机械手用以将所述振动盘上的吸盘输送至所述集中台上；所述发泡垫上料装置设于所述高频热熔机远离所述吸盘上料装置的一侧，其包括发泡垫放置机构以及发泡垫输送机械臂。本发明解决了现有现有的防滑垫的吸盘装配设备结构复杂，占用空间过大的问题。

技术领域

本发明涉及脚垫生产设备技术领域，具体涉及一种脚垫生产用全自动热熔设备。

背景技术

浴室主要是供人们洗澡用，地板通常显得比较光滑，使用者需要比较小心，否则容易造成摔倒的现象。特别是酒店，为了避免消费者因为摔倒而受伤，往往都会在浴室内铺放防滑脚垫。公开号为CN201205183Y的实用新型专利即公开了一种贴布浴室防滑垫，该种贴布浴室防滑垫的底部设置有吸盘，通过吸盘可使防滑垫紧固连接在浴室地面上，避免使用过程中因防滑垫自身发生滑动而导致用户滑倒。上述贴布浴室防滑垫因防滑效果显著而得到广泛应用，但其生产过程中，吸盘的排布多由人工进行，再由热熔机进行熔合，如此，不仅生产效率极低，且吸盘位置偏差大，产出的防滑垫良品率不高，无法满足供应需求。

参阅公开号为CN208019657U的发明专利，其公开了一种防滑垫的吸盘装配设备，该防滑垫的吸盘装配设备通过自动组装机实现吸盘的上料，具体是通过振动盘进行上料，X轴向移动的组装升降气缸带动吸盘，再由Y轴向移动的Y向平移机构带动防滑垫移动，以此实现吸盘的自动上料。该防滑垫的吸盘装配设备实现了吸盘的自动上料，相对人工上料而言，大幅提高了生产效率，但其自身结构复杂，占用空间过大，且防滑垫需要人工进行上料，完成吸盘排布后还需人工将移动平台推动至输送架上，进而导致生产效率不高。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种脚垫生产用全自动热熔设备，旨在解决现有的防滑垫的吸盘装配设备结构复杂，占用空间过大，且防滑垫需要人工进行上料，完成吸盘排布后还需人工将移动平台推动至输送架上，进而导致生产效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种脚垫生产用全自动热熔设备，包括高频热熔机、吸盘上料装置和发泡垫上料装置，其中：

所述高频热熔机上安装有横移架，所述横移架上安装有加工台以及驱动所述加工台滑动的驱动机构；

所述吸盘上料装置设于所述高频热熔机的一侧，其包括吸盘摆放机构和吸盘输送机械臂；所述吸盘摆放机构包括集中台、振动盘和SCARA机械手(Selective ComplianceAssembly Robot Arm，一种应用于装配作业的机器人手臂)，所述SCARA机械手用以将所述振动盘上的吸盘输送至所述集中台上；

所述发泡垫上料装置设于所述高频热熔机远离所述吸盘上料装置的一侧，其包括发泡垫放置机构以及发泡垫输送机械臂。

更为具体的，所述横移架的两端均延伸至所述高频热熔机的外侧，该横移架上安装有两个所述加工台，所述驱动机构用以驱动两个所述加工台沿所述横移架的长度方向滑动。

更为具体的，所述振动盘设有两个，两个所述振动盘分别设于所述集中台的两侧，所述振动盘上设有两条输出轨；所述SCARA机械手设有四个，四个所述SCARA机械手对应的设于两个所述振动盘的输出轨的外侧。