[发明专利]管形直线电机模组

说明书

本发明公开了管形直线电机模组，涉及驱动设备技术领域。本发明包括连接架、第二动子、支撑架和第二定子，连接架包括底板、第一定子和滑杆，底板的顶部两侧皆固定有第一定子，底板上方设置有滑杆，第二定子周侧活动连接有第二动子，滑杆周侧活动连接有连接套，连接套周侧的两个端部皆固定有支撑架，支撑架包括固定筒和发条，固定筒固定在连接套周侧，固定筒的周侧固定有发条。本发明通过设置连接架、第二动子、支撑架和第二定子，解决了现有的管形直线电机模组在水平方向运动时容易因为重力导致定子和动子接触磨损，且容易因为惯性造成晃动的问题，使得在使用时，管形直线电机模组的磨损更小，且更加不容易因为惯性造成晃动。

技术领域一种减少磨损的稳定性直线电机

本发明属于驱动设备技术领域，特别是涉及管形直线电机模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的是直线电机类型是平板式和U型槽式和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，管式直线电机通过相应的组合，形成模组，可以使用方便，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的管形直线电机模组在使用时，需要有上下和横向运动的机构，在横向推动的时候，直线电机的动子和定子之间容易在重力的作用下，内部互相接触，造成磨损较快；

2、现有的管形直线电机模组在使用时，直接在水平方向上运动，在水平方向带动相应机构运动的时候，惯性作用下，容易停止不及时，形成晃动，造成稳定性较差。

因此，现有的管形直线电机模组，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供管形直线电机模组，通过设置连接架、第二动子、支撑架和第二定子，解决了现有的管形直线电机模组在水平方向运动时容易因为重力导致定子和动子接触磨损，且容易因为惯性造成晃动的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为管形直线电机模组，包括连接架、第二动子、支撑架和第二定子，所述连接架包括底板、第一定子和滑杆，所述底板的顶部两侧皆固定有第一定子，所述底板上方设置有滑杆，两个所述第一定子之间的底板上方设置有第二定子，所述第二定子周侧活动连接有第二动子，所述滑杆周侧活动连接有连接套，所述连接套周侧的两个端部皆固定有支撑架，所述支撑架包括固定筒和发条，所述固定筒固定在连接套周侧，所述固定筒的周侧固定有发条，在使用时，本发明通过连接架支撑在对应的工作机构上，通过第一动子配合第一定子，在工作的时候带动第二定子上升，通过第二定子在上升的时候，第二动子配合运动，使得第二动子上连接的结构在X和Y轴上运动，通过支撑架为第二动子提供一定地支撑，防止第二动子内部与第二定子接触，防止引起第二动子和第二定子之间的磨损。

进一步地，所述连接架还包括顶固定板和连接杆，两个所述第一定子的顶端共同固定有顶固定板，所述滑杆设置在第二定子上方，所述滑杆的两端皆固定有连接杆，所述连接杆的顶端固定在两个第一定子之间的顶固定板底部，顶固定板通过连接杆将滑杆连接在第二动子上方。

进一步地，所述第二动子的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部中央固定有活动筒，所述活动筒内活动连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定与连接套固定，第二动子通过顶板与活动筒和连接绳连接在一起。

进一步地，所述第二动子的底部固定有安装板，所述安装板的四个拐角处开设有安装孔，第二动子通过安装板安装需要被本发明驱动运动的机构。

进一步地，所述支撑架还包括连接盘、外筒和连接绳，所述固定筒的两端皆固定有连接盘，所述发条远离固定筒的一端固定有外筒，所述外筒的周侧固定有连接绳，所述连接绳的底端固定在顶板顶部的两侧，支撑架通过连接盘限制外筒周侧的连接绳收卷效果。