[发明专利]磁力自锁电机组件和升降装置

说明书

本发明涉及电机技术领域，提供一种磁力自锁电机组件和升降装置，其中磁力自锁电机组件包括壳体和电机、单向轴承、第一支架、第二支架、第一磁体和第二磁体；壳体内套设电机，电机的转轴上套接单向轴承，单向轴承的外圈上安装第一支架，第一支架上设置第一磁体；第二支架相对壳体固定设置且对应第二支架设置，第二支架上设置第二磁体；其中，第一支架与第二支架之间有间隙，第一磁体与第二磁体之间的磁力提供第一支架和第二支架保持相对静止。本发明可以在小体积下给电机提供足够大的自锁力，节约电机组件的生产成本，且能够达到台面需要的承载力；进一步地，使用寿命长(无摩擦磨损)，自锁力可以精准控制，从而精准地生产指定自锁力的电机组件。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种磁力自锁电机组件和升降装置。

背景技术

电机是一种驱动结构，其通过转轴与外部器件连接，以完成动力输出，常见的输出包括齿轮输出，皮带输出等。其中，齿轮输出是指转轴上设置或安装齿轮或蜗杆，通过齿轮与蜗杆等与外部的齿轮、蜗杆、齿条等适配的结构进行啮合传动；皮带输出是指通过闭合的带状结构带动其他结构转动等。在日常生活中，电机的应用非常广泛，比如升降结构，通常是电机的转轴，通过齿轮或蜗杆输出的形式实现驱动升降结构的上升和下降。

现有的电机驱动的升降结构，为了防止升降结构在反向力的作用下使驱动电机反转，需要给电机提供一个自锁力。现有电机提高自锁力的方法主要有两种，第一种是将电机做大，从而得到一个较大的自锁力；第二种是在电机轴的外侧设置摩擦力，以增加自锁力。发明人发现，第一种将电机做大的方案，存在体积大，成本高的问题，第二种在电机轴外侧设置摩擦力的方案，存在电机输出的时候同样需要克服摩擦力的问题，长时间摩擦，也会使自锁力逐渐降低，影响自锁电机的使用寿命和自锁精度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种磁力自锁电机组件和升降装置，旨在解决电机为了提高自锁力而增大体积，以及通过摩擦力增加自锁力时，输出需要克服摩擦力，且无法精确控制自锁力和使用寿命短的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明第一方面提出一种磁力自锁电机组件，包括壳体和电机，还包括单向轴承、第一支架、第二支架、第一磁体和第二磁体；

所述壳体内套设所述电机，所述电机的转轴上套接单向轴承，所述单向轴承的外圈上安装所述第一支架，所述第一支架上设置所述第一磁体；

所述第二支架相对所述壳体固定设置且对应所述第二支架设置，所述第二支架上设置所述第二磁体；

其中，所述第一支架与第二支架之间有间隙，所述第一磁体与第二磁体之间的磁力提供所述第一支架和第二支架保持相对静止。

进一步地，所述第一支架上设置有多个围绕所述单向轴承的第一磁体，所述第一支架的外侧设置所述第二支架，所述第二支架上设置有多个围绕所述第一支架的第二磁体。

进一步地，所述单向轴承的外圈与所述第一支架相连接，所述第二支架与所述壳体内壁相连接。

进一步地，所述第一支架上均匀间隔分布设置有第一容纳槽，各所述第一容纳槽中均设置有所述第一磁体，所述第二支架上均匀间隔分布设置有第二容纳槽，各所述第二支架上均设置有所述第二磁体。

进一步地，所述第一容纳槽设置有四个，四个所述第一容纳槽中对应设置有四块所述第一磁体，所述第二容纳槽设置有四个，四个所述第二容纳槽中对应设置有四个所述第二磁体。

进一步地，所述第一磁体和第二磁体相对的磁极相同，所述第一磁体和第二磁体间隔分部。

进一步地，所述第一磁体和第二磁体相对的磁极相反，所述第一磁体和第二磁体正对设置。

进一步地，所述第一支架上设置有多个围绕所述单向轴承的第一磁体；相对所述第一支架，沿着所述转轴的轴向设置所述第二支架，所述第二支架上设置有多个围绕所述第一支架的第二磁体