[发明专利]基于多站测向定位的解时差定位模糊方法、介质及装置

权利要求书

1.一种基于多站测向定位的解时差定位模糊方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10，各定位站根据使用要求部署完成后，开展时差定位侦察工作，通过定位站间通信，中心定位站将各辅助定位站的原始数据集齐，并以信号特征参数对原始数据进行数据分组；

S20，生成时差门限：

S21，根据各定位站信号情况，选择基线较长的定位站进行交叉定位；

S22，以交叉定位的位置反算时差；

S23，根据各定位站部署情况和测向精度估计时差误差；

S24，根据反算时差和时差误差生成时差门限；

S30，数据分组后，时差定位支路进行逐脉冲时差配对；

S40，根据时差门限对时差配对结果进行滤波，剔除模糊配对时差；

S50，根据滤波后的时差配对结果，进行点迹计算，然后关联航迹，时差定位结束。

2.根据权利要求1所述的基于多站测向定位的解时差定位模糊方法，其特征在于，步骤S21包括：

T(x_e,y_e)为辐射源真实位置，P₀(x₀,y₀)为中心定位站，P₁(x₁,y₁)和P₂(x₂,y₂)为辅助定位站，信号侦察时中心定位站和辅助定位站分别对辐射源测向，测得目标方位角分别为θ₀、θ₁和θ₂；时差反算时，选择基线较长的辅助定位站P₁和P₂进行交叉定位；

令X轴与基线取向一致，则有位置线P₁T的斜率a₁和位置线P₂T的斜率a₂，分别为：

整理式(1)得到线性方程组：

式中，b₁＝y₁-a₁x₁,b₂＝y₂-a₂x₂；

解线性方程组得到：

由此，根据已知的辅助定位站P₁坐标(x₁,y₁)、辅助定位站P₂坐标(x₂,y₂)以及方位角θ₁和θ₂，确定辐射源T的坐标为

3.根据权利要求2所述的基于多站测向定位的解时差定位模糊方法，其特征在于，步骤S22包括：

根据辐射源T的坐标计算辐射源信号到达各定位站的时间：

式中，dt₀、dt₁、dt₂分别为辐射源到达各定位站的时间延时，c为光速；

根据各定位站的时间延时，计算各定位站之间的时差：

式中，Δdt₁₀为辅助定位站P₁和中心定位站P₀之间的时差，Δdt₂₀为辅助定位站P₂和中心定位站P₀之间的时差。