[发明专利]用于对靶球进行距离测量的光学主体

权利要求书

1.一种光学主体，是用于对靶球进行距离测量的光学主体，其特征在于：

所述光学主体具有外壳、布置在所述外壳内并发射激光束的激光源、以及测量与所述靶球的距离的光学距离测量器，所述外壳包括第一壳体、第二壳体、以及设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间的功能壳体，所述光学距离测量器包括容纳于所述功能壳体的干涉测距单元和容纳于所述第二壳体的绝对测距单元。

2.根据权利要求1所述的光学主体，其特征在于：

所述光学主体还包括容纳于所述第一壳体且与所述功能壳体固定连接的姿态相机。

3.根据权利要求2所述的光学主体，其特征在于：

所述第一壳体设置有与所述姿态相机的镜头相匹配的开口。

4.根据权利要求2所述的光学主体，其特征在于：

所述姿态相机、所述绝对测距单元和所述干涉测距单元位于同一基底。

5.根据权利要求2所述的光学主体，其特征在于：

所述姿态相机和所述光学距离测量器拥有一致的旋转方向。

6.根据权利要求1所述的光学主体，其特征在于：

所述光学主体还包括用于捕获被所述靶球反射的激光束以跟踪激光束的光束跟踪器。

7.根据权利要求1所述的光学主体，其特征在于：

所述第一壳体和所述功能壳体、以及所述第二壳体和所述功能壳体通过连接柱柔性连接，所述外壳为密封结构。

8.根据权利要求1所述的光学主体，其特征在于：

所述外壳为低强度软性材料或低硬度塑料。

9.根据权利要求1所述的光学主体，其特征在于：

所述外壳具有窗口，所述绝对测距单元和所述干涉测距单元通过所述窗口进行距离的测量。

10.根据权利要求9所述的光学主体，其特征在于：

所述激光源发射的激光束经过所述窗口。