[发明专利]工装控制方法、装置、处理器及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程机械领域。工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质。

背景技术

现有技术中，工程机械的型号种类较多，不同型号的工程机械(例如，泵车)其对应的工件(例如，臂架)的型号可能不相同，同一型号的工程机械上不同型号的工件也不完全相同。以臂架为例，臂架通常由左右腹板和上下盖板组成，在进行臂架的组装焊接之前，通常需要将待焊接的臂架固定在定位工装上，臂架的型号不同，定位工装的位置也需要进行相应地变化调整。现有的定位工装的调整方式通常是采用人工调整各个定位工装的位置，存在耗时较长的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，以解决现有技术存在的耗时较长的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种工装控制方法，应用于多个定位工装，工装控制方法包括：

获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；

将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；

根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；

按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。

在本发明实施例中，根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略，包括：根据比较结果确定当前工况，其中，当前工况包括多个定位工装的调整方向；基于预存储的工况与位置调整顺序的对应关系，根据当前工况确定多个定位工装的位置调整顺序。

在本发明实施例中，根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略，包括：根据比较结果确定各个定位工装的调整方向；确定多个定位工装中存在至少两个连续的定位工装的调整方向相同的第一定位工装；确定第一定位工装中位于调整方向上的最外侧的第二定位工装的调整顺序为第一优先级顺序，并确定第一定位工装中除第二定位工装之外的其余第一定位工装的调整顺序按照与第一定位工装的距离的升序顺序排列；确定多个定位工装中除第一定位工装之外的其余定位工装的调整顺序为第一定位工装之前或者第一定位工装之后。

在本发明实施例中，工装控制方法还包括：确定相同调整方向的第一定位工装对应的调整顺序；根据相同调整方向的第一定位工装对应的调整顺序对第一定位工装进行排序，且不同调整方向的第一定位工装之间的调整顺序不分先后。

在本发明实施例中，根据比较结果确定各个定位工装的调整方向，包括：在第二距离大于第二距离对应的第一距离的情况下，确定定位工装的调整方向为远离固定的基准定位工装所在位置的方向；在第二距离小于第二距离对应的第一距离的情况下，确定定位工装的调整方向为靠近基准定位工装所在位置的方向，其中，基准定位工装用于对工件的基准特征位置进行固定。

在本发明实施例中，根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略，还包括：根据比较结果确定多个定位工装的位置调整距离。