[发明专利]一种用于智能监造的游标卡尺读数识别方法及相关设备

权利要求书

1.一种用于智能监造的游标卡尺读数识别方法，其特征在于，包括：

利用摄像头获取游标卡尺读数的图像，所述摄像头预先经过预设规则的调整，且所述游标卡尺的游标刻度等分数符合预设规格；

利用训练后的目标检测模型，判断所述图像中的游标卡尺是数显卡尺，还是刻度卡尺；

若判断出所述游标卡尺为数显卡尺，对所述图像进行文字识别，得到所述游标卡尺的目标读数；

若判断出所述游标卡尺为刻度卡尺，基于所述图像获取所述游标卡尺的主尺读数及游标尺读数，并基于所述主尺读数及所述游标尺读数确定所述游标卡尺的目标读数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头经过预设规则的调整，包括：

将所述摄像头的分辨率调整至预设分辨率；

调整所述摄像头至所述游标卡尺的预设距离，使得所述摄像头能捕捉到所述游标卡尺的整体图像；

控制所述摄像头的平衡性，使得所述摄像头在捕捉所述游标卡尺的图像时不产生抖动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型中的网络为YOLO网络，所述目标检测模型的训练过程，包括：

获取训练图像集，将每一训练图像的类别确定为所述训练图像的标签，所述类别包括数显卡尺和刻度卡尺；

将训练图像输入到目标检测模型中，得到目标检测模型输出的对应于所述训练图像的分类结果；

以所述分类结果趋近于所述训练图像标记的类别为训练目标，更新所述目标检测模型的参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像进行文字识别，得到所述游标卡尺的目标读数，包括：

对所述图像进行灰度化处理或二值化处理，得到第一图像；

对所述第一图像进行倾斜校正处理，得到第二图像；

对所述第二图像进行字符匹配，得到所述游标卡尺的目标读数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像获取所述游标卡尺的主尺读数及游标尺读数，包括：

对所述图像进行分割，得到主尺图像和游标尺图像；

基于所述游标尺图像，获取游标尺零刻度线的第一横坐标；

基于所述主尺图像，获取主尺数字间距、候选数字以及对应于所述候选数字的第二横坐标，所述主尺数字间距为主尺中相邻数字的横坐标之差的平均值，所述候选数字为主尺上距离所述第一横坐标最近的数字；

基于所述图像，获取对齐刻度线的第三横坐标，所述对齐刻度线为所述图像中最长的线段；

基于所述第一横坐标、所述第二横坐标、所述候选数字以及所述主尺数字间距，确定所述游标卡尺的主尺读数；

基于第一横坐标、第三横坐标以及主尺数字间距，确定所述游标卡尺的游标尺读数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一横坐标、所述第二横坐标、所述候选数字以及所述主尺数字间距，确定所述游标卡尺的主尺读数，包括：

若所述第一横坐标不小于所述第二横坐标：

利用下述方程式确定所述主尺读数的整数部分INT：

INT＝N

利用下述方程式确定所述主尺读数的小数部分DEC1：

若所述第一横坐标小于所述第二横坐标：

利用下述方程式确定所述主尺读数的整数部分INT：

INT＝N1

利用下述方程式确定所述主尺读数的小数部分DEC1：

其中，N为所述候选数字，x1为所述第一横坐标，x2为所述第二横坐标，w为所述主尺数字间距，表示向下取整运算。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于第一横坐标、第三横坐标以及主尺数字间距，确定所述游标卡尺的游标尺读数，包括：

利用下述方程式确定所述游标尺读数：

其中，x1为所述第一横坐标，x3为所述第三横坐标，w为所述主尺数字间距，n为所述游标卡尺中的游标刻度等分数。