[发明专利]一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法

权利要求书

1.一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，其特征在于，该自动控制方法包括如下步骤：

S1、取料机开始基于设定装载量m0取料，以及通过其上皮带秤持续称重；装车机接收物料并装车，以及通过其上皮带秤持续称重；

S2、取料机停止取料一段预定的断料时长，并记录该断料时长之前所取物料总重量，记为m1’；之后继续取料；

S3、装车机检测到出现符合断料时长的断料后，记录出现断料前其所接收物料总重量，记为m2’；

S4、通过公式m3’=（m1’-m2’）*m1’/ m2’ 计算偏差值m3’，并将该m3’发送至取料机，取料机取完所述设定装载量后继续取所述m3’重量的物料；

所述步骤S2中所述停止取料的开始时间的选择为：自该开始时间停止取料后，当所述m3’发送至取料机时，所述取料机尚未取完所述设定装载量m0。

2.根据权利要求1所述的一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，其特征在于，步骤S2中，还包括如下步骤：

通过公式m4=m0-m1实时计算装车机剩余的装载量m4；同时，计算从装车机到取料机之间的全部皮带上的物料重量m3；实时比较所述m3和m4，在m3=m4*j时开始所述的停止取料；

其中：j为调整系数，取值区间选自80%-100%；m1为取料机取料重量的实时累计值。

3.根据权利要求2所述的一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，其特征在于：所述m3通过公式m3=（m1-m2）*n计算获得，其中n为流程损耗系数，m2为装车机装车重量的实时累计值。

4.根据权利要求2所述的一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，其特征在于：所述m3通过如下公式m3=F*n*L/v计算获得；其中，n为流程损耗系数，F为取料机的预设瞬时流量，v为皮带传输速度，L为装车机到取料机的全部皮带的实时长度。

5.根据权利要求1所述的一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，其特征在于，步骤S2中，还包括如下步骤：

实时计算物料从取料机到装车机的实时传输时长t1， 通过公式t1= L/v计算；并实时计算取料机完成设定装载量m0的剩余时间t2，通过公式t2= （m0-m1）/F计算；实时比较所述t1和t2，在t1=t2*j时开始所述的停止取料；其中：j为调整系数，取值区间选自80%-100%；F为取料机的预设瞬时流量，v为皮带传输速度，L为装车机到取料机的全部皮带的实时长度，m1为取料机取料重量的实时累计值。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，其特征在于：所述断料时长为1-10秒。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种取料装车流程的断料对秤自动控制方法，其特征在于，所述自动控制方法还包括步骤S0：接收待装车车厢的装车数据，并基于所述装车数据选择料堆、取料机、装车机和停靠站台，以及计算设定装载量m0；

另外，所述步骤S2中断料时长的选择为：事先测量取料机在各料堆的正常取料过程中皮带出现断料的最长时长，并建立该最长时长与料堆和取料机的对应关系；S0中接收所述装车数据并选择料堆后，将S2中的断料时长设定为对应的最长时长。