[发明专利]模拟气腹图像生成方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种模拟气腹图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述模拟气腹图像生成方法包括：获取腹腔图像；根据腹腔图像确定目标区域；根据目标区域，对腹腔图像进行模拟气腹拟合，确定模拟气腹区域；根据目标区域、模拟气腹区域以及腹腔图像，确定模拟气腹图像。采用本方法能够从腹腔图像中自动划分出目标区域，省去了人工标注的时间，增强了模拟气腹图像生成过程中的自动化程度，并且采用模拟气腹拟合的方法，在图像上直接获取到气腹后的变形的腹腔状态图像，与通常采用数值模拟方法生成腹腔状态图像的方法相比，大大节约了图像生成时间。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种模拟气腹图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

作为腹腔镜手术基础的气腹一直以来是腹腔镜技术研究的焦点，肝脏腹腔镜手术是先将二氧化碳等医学气体通过内窥镜孔注入使腹腔充气变大，形成做腔镜手术的基本环境，再将腹腔镜伸入内窥镜孔，观察腹腔环境，接着通过术前CT扫描和外部试探寻找到手术位置，结合医生的手术经验，确定手术操作孔的位置，最后医生用手术刀将操作孔打通，这样医生可以通过内窥镜返回的腹腔画面，边观看腹腔环境，边做手术。

为了方便医生在正式进行腹腔镜手术前对人体进行术前探查，从而根据探查结果做出充分的手术准备，需要对人体腹腔进行气腹模拟处理，以搭建模拟气腹胸腔环境，然而，现有技术中的模拟气腹的图像生成方法需要消耗大量的人力进行手动区域划分，不仅耗时长，效率也极低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速生成模拟气腹图像的模拟气腹图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种模拟气腹图像生成方法，包括：

获取腹腔图像；

根据所述腹腔图像确定目标区域；

根据所述目标区域，对所述腹腔图像进行模拟气腹拟合，确定模拟气腹区域；

根据所述目标区域、所述模拟气腹区域以及所述腹腔图像，确定模拟气腹图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述腹腔图像确定目标区域，包括：

采用至少一个深度神经网络对所述腹腔图像进行目标识别，以确定腹肌区域；

对所述腹腔图像进行图像分割，以确定腹壁区域；

将所述腹肌区域和所述腹壁区域融合，得到所述目标区域。

在其中一个实施例中，所述采用至少一个深度神经网络对所述腹腔图像进行目标识别，以确定腹肌区域，包括：

将所述腹腔图像输入至少一个所述深度神经网络中，进行目标识别得到对应的预测区域；

根据所述预测区域以及每个所述深度神经网络对应的预设权重，确定腹肌区域。

在其中一个实施例中，所述根据所述预测区域以及每个所述深度神经网络对应的预设权重，确定腹肌区域，包括：

根据每个所述深度神经网络对应的预测区域和对应的预设权重，确定所述腹腔图像中每个像素点的预测区域概率值；

根据每个像素点的预测区域概率值，从所述腹腔图像中分割出所述腹肌区域。

在其中一个实施例中，所述对所述腹腔图像进行图像分割，确定腹壁区域，包括：

采用阈值分析法，从所述腹腔图像中确定所述腹壁区域的外轮廓；

采用动态轮廓算法，根据所述外轮廓分割出所述腹壁区域的内轮廓；

采用散点轮廓算法，优化所述内轮廓；