[发明专利]一种车灯照度自动检测装调装置及其控制方法

权利要求书

1.一种车灯照度检测装调装置，其特征在于，包括：

底座；

装调盘，其可旋转设置在所述底座上，以安装待检测装调车灯组件；

照度检测装置，其设置在所述底座顶部，以检测所述车灯照度；

电源模块，其设置在所述装调盘一端，并可拆卸连接所述装调车灯组件；

装调机构，其设置在所述底座一侧，能够调整所述车灯组件的安装位置，实现车灯照度调节。

2.根据权利要求1所述的车灯照度检测装调装置，其特征在于，所述照度检测装置包括：

图像采集模块，其用于采集车灯照度影像；

图像信息处理模块，其用于对采集到的车灯照度影响进行预处理；

图像融合模块，其用于对所述预处理信息进行融合计算得到车灯照度。

3.根据权利要求2所述的车灯照度检测装调装置，其特征在于，所述装调机构包括：

第一调节臂，其设置在所述装调盘一侧，位于所述装调盘顶部；

第二调节臂，其设置在所述装调盘一侧，位于所述装调盘顶部；

第三调节臂，其设置在所述装调盘一侧，位于所述装调盘顶部。

4.根据权利要求3所述的车灯照度检测装调装置，其特征在于，所述第一调节臂、所述第二调节臂和所述第三调节臂均为伸缩手臂，所述第一调节臂、所述第二调节臂和所述第三调节臂端部均设置有调整机构，以调整所述车灯的背光板角度，实现车灯照度调节。

5.一种车灯照度检测装调装置的控制方法，其特征在于，包括：

检测待检测装调车灯组件的初始光照度影像；

对所述初始光照度影像进行区域划分，并分别计算每个区域的初始光照度；

顺序通过第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂分别进行装调使每个区域的光照度达到目标光照度。

6.根据权利要求5所述的车灯照度检测装调装置的控制方法，其特征在于，所述对所述初始光照度影像进行区域划分，并分别计算每个区域的初始光照度，具体包括：

获取初始光照度影像；所述初始光照度影像为车灯点亮后的照片影像；

对所述照片影像进行预处理；

对所述预处理后的照片影像进行区域划分；

分别对划分的区域进行所述区域内的照片影像进行像素点划分，并根据所述区域内像素点的灰度值计算每个区域的光照度。

7.根据权利要求6所述的车灯照度检测装调装置的控制方法，其特征在于，所述照片影像进行预处理包括：

对采集的照片影像进行二值化处理，

式中，I(x,y)为(x,y)位置的灰度值，thresh为预设阈值，f(x,y)为二值化后图像(x,y)位置的灰度值。

8.根据权利要求7所述的车灯照度检测装调装置的控制方法，其特征在于，所述光照度计算过程为：

对区域内的像素点数据进行标准化处理，所述标准化公式为：

其中，C^*为标准化后的数据，c为原始数据，μ^*为标准化数据均值，σ^*为标准化后的标准化数据标准差；

所述区域光照度的计算公式为：

其中，f_i为区域光照度，n为区域像素点个数。

9.根据权利要求8所述的车灯照度检测装调装置的控制方法，其特征在于，所述装调机构调整的是固定螺钉的进深长度，已调整背光板的角度，实现所述车灯的光照度调节。