[发明专利]一种载板自动真空包装折角装置及包装折角方法

说明书

本发明公开了一种载板自动真空包装折角装置，包括有机架、装设于机架并用于输送料盘的输送模组、装设于机架并用于将干燥剂上料至料盘的第一上料模组、装设于机架并用于将包装袋上料至输送模组的第二上料模组、装设于机架并用于将料盘推进包装袋内的第一推料模组、装设于机架并用于将包装袋进行抽真空以及封口的真空包装模组以及装设于机架并用于将完成抽真空以及封口的包装袋进行折角的折角模组。与现有技术相比，包装袋直接经过折角模组进行折角后送入箱子内，此过程不需要人工进行干预，不仅可以降低工人的劳动强度，而且还可以提高其装箱的作业效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域技术，尤其是指一种载板自动真空包装折角装置及包装折角方法。

背景技术

在现有技术中，IC载板的存储方式是，设置一个料盘，在料盘上设置多个用于储存IC载板的凹位，每一个凹位收纳一个IC载板；当多个料盘完成IC载板的收纳之后，多个料盘层叠在一起，然后送至下一工序进行包装作业，以便于运输至下游厂商。

在现有技术中，多个料盘层叠在一起之后，在料盘上放置干燥剂，然后通过铝箔包装袋将多个层叠在一起的料盘装在一起，最后对包装袋进行抽真空和封口即可装入箱子里面。铝箔包装袋抽真空和封口之后，铝箔包装袋的边缘难免会出现封边；导致完成封装的料盘放入箱子时，需要通过工人来将包装袋的边缘进行折边，然后一一规整地放入箱子中，从而避免这些封边而占用过多的空间；但是采用人工进行入箱的方式，显然作业效率非常低。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种一种载板自动真空包装折角装置及包装折角方法，其结构设置合理，有效地解决现有技术中需要采用人工的作业方式将包装袋折边并入箱的缺陷，从而提高作业效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种载板自动真空包装折角装置，包括有机架、装设于机架并用于输送料盘的输送模组、装设于机架并用于将干燥剂上料至料盘的第一上料模组、装设于机架并用于将包装袋上料至输送模组的第二上料模组、装设于机架并用于将料盘推进包装袋内的第一推料模组、装设于机架并用于将包装袋进行抽真空以及封口的真空包装模组以及装设于机架并用于将完成抽真空以及封口的包装袋进行折角的折角模组。

本申请提供的一种载板自动真空包装折角装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过输送模组持续输送层叠在一起的多个料盘，经由第一上料模组将干燥剂上料至料盘中；第二上料模组将包装袋上料至输送模组后，经由第一推料模组将已经含有干燥剂的多个料盘推进包装袋中，并经由真空包装模组对包装袋进行抽真空以及封口，最后通过折角模组对包装袋进行折角后送入箱子内；由于包装袋直接经过折角模组进行折角后送入箱子内，此过程不需要人工进行干预，不仅可以降低工人的劳动强度，而且还可以提高其装箱的作业效率。

进一步地，所述第一上料模组包括有用于沿第二方向上料干燥剂的第一进料机构、用于拾取干燥剂的第一机械手、用于传动第一机械手沿第一方向位移的第一执行机构以及用于传动第一机械手沿第二方向位移的第二执行机构，第一机械手往返移动于第一进料机构以及输送模组以将干燥剂上料至料盘。

进一步地，所述第二上料模组包括有沿第二方向上料包装袋的第二进料机构、多个用于吸附包装袋的第一吸附组件、用于传动多个第一吸附组件上下位移的第三执行机构以及用于传动多个第一吸附组件沿第二方向位移的第四执行机构，多个第一吸附组件往返移动于第二进料机构以及输送模组，以将包装袋上料至输送模组。

进一步地，所述第一推料模组包括有用于推动料盘的第一推料板、用于传动第一推料板上下位移的第五执行机构以及用于传动第一推料板沿第一方向位移的第六执行机构。

进一步地，所述真空包装模组包括有上封口装置、下封口装置以及用于传动上封口装置以及下封口装置相对位移靠近对包装袋进行封口作业的第七执行机构。