[发明专利]机器人附加设备报警事件自动识别方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：包括：

获取附加设备的厂家报警事件列表，将所述厂家报警事件列表中的内容映射到机器人运控系统的运控报警事件列表中；

根据附加设备上传的报错信息，打开所述运控报警事件列表进行查找，匹配到对应的报警内容后，推送给显示终端。

2.根据权利要求1所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：将所述厂家报警事件列表中的内容映射到所述运控报警事件列表中，包括：

打开所述厂家报警事件列表，根据所述运控报警事件列表中的内容，在所述厂家报警事件列表中的相应内容中添加对应的映射标记；

将添加映射标记的所述厂家报警事件列表以附加设备唯一标识命名，得到附加设备报警事件列表，并以xml格式保存到机器人运控系统中；

机器人运控系统在初始化阶段，确定机器人的附加设备，根据附加设备唯一标识，打开对应的附加设备报警事件列表，将该附加设备报警事件列表中带有映射标记的内容映射到所述运控报警事件列表中。

3.根据权利要求2所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：所述运控报警事件列表中的内容包括：序号、报警代码、报警内容、报警原因、解决方案和报警复位。

4.根据权利要求2所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：所述附加设备唯一标识为附加设备的产品ID。

5.根据权利要求1所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：根据附加设备上传的报错信息，打开所述运控报警事件列表进行查找，未匹配到对应的报警内容时，将附加设备上传的报错信息直接推送给显示终端。

6.根据权利要求1所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：所述附加设备为附加轴。

7.根据权利要求1所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法，其特征在于：所述显示终端为示教器或PC。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法。

9.一种机器人附加设备报警事件自动识别装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的机器人附加设备报警事件自动识别方法。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求9所述的机器人附加设备报警事件自动识别装置。