[发明专利]一种运载火箭滚动通道节能控制方法

权利要求书

1.一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，所述节能控制方法包括，

获取所述火箭的当前姿控总冲消耗量，判断所述当前姿控总冲消耗量是否大于预设的消耗量阈值；

当判断结果为是，获取单位时间内所述当前姿控总冲消耗量的消耗量增量，判断所述消耗量增量是否大于预设的增量阈值；

当判断结果为是，基于预设的偏差修正值，修正所述滚动通道的滚动角，以降低所述滚动通道的能量消耗。

2.如权利要求1所述的一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，

所述当前姿控总冲消耗量通过以下公式计算获取：

式中：

I_t——表示当前姿控总冲消耗量；

I_t-1——表示前一单位时间姿控总冲消耗量；

ΔT——表示所述火箭内飞控软件计算出的步长；

F——表示所述火箭内辅助动力系统的单喷管推力；

n_x——表示所述火箭内辅助动力系统进行滚动通道控制时单次开机喷管个数；

P_x——表示所述火箭内辅助动力系统开关指令，若所述开关指令为开则P_x＝±1，若所述开关指令为关则P_x＝0。

3.如权利要求1所述的一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，所述单位时间设置为3-5秒。

4.如权利要求1所述的一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，所述偏差修正值为所述滚动通道的滚动力矩系数最大值对应的滚动角，与所述滚动力矩系数最小值对应的滚动角之差。

5.如权利要求1所述的一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，所述基于预设的偏差修正值，修正所述滚动通道的滚动角包括，获取所述火箭当前的实际滚动角，将所述实际滚动角叠加所述偏差修正值，作为所述火箭当前的运行滚动角。

6.如权利要求5所述的一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，所述偏差修正值设置为10°-30°。

7.如权利要求1所述的一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，当所述火箭当前飞行高度低于预设的临界高度时，将所述运行滚动角修正为所述实际滚动角，以提高所述火箭的着陆精度。

8.如权利要求1所述的一种运载火箭滚动通道节能控制方法，其特征在于，所述修正所述滚动通道的滚动角后还包括，将所述滚动通道当前开关门限设置为所述火箭当前飞行高度对应的开关门限预设值，以保证所述火箭的着陆精度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法步骤。