[发明专利]一种轧钢棒材的自动化收集方法

权利要求书

1.一种轧钢棒材的自动化收集方法，其特征在于，包括以下依次进行的步骤：

1) 打捆后的棒材捆由收集辊道传送至收集平台上，并通过收集辊道的正反转将棒材捆的长度方向两端自动撞平齐；

2) 启动升降臂将棒材捆托起，由第一段链条将棒材捆传送至复检称重系统处，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第一段链条并落下升降臂，使棒材捆落到电子秤上进行称重和端面复检，复检完成后验证实际支数与理论支数一致且棒材捆的重量控制在偏差范围内；

3) 复检称重无误后，启动升降臂将棒材捆托起，由第二段链条将棒材捆运输至自动焊牌区域，通过冷金属检测仪对棒材捆进行位置信号跟踪，在至少有一个有钢信号的情况下停止第二段链条，焊牌机器人通过与生产控制系统的数据连接实现标牌信息的实时更新，并自动打印标牌与焊接标牌；

4) 待第二段链条上积攒3-4件棒材捆时，将3-4件棒材捆一起平移至第三段链条上，然后由天车进行吊运，每3-4捆为一吊的组合进行分批吊运。

2.根据权利要求1所述的一种轧钢棒材的自动化收集方法，其特征在于，步骤3)中，焊牌机器人采用螺柱焊接方法将标牌焊接固定在棒材捆上。