[发明专利]仿生视觉传感器、成像方法以及无人机图传系统

权利要求书

1.一种仿生视觉传感器，其特征在于，包括：

二维像素阵列，包括多个传感器像素；

关注区域模块，获得基于所述二维像素阵列的至少一关注点位置信息；

图像分割模块，根据所述关注点位置信息获得所述二维像素阵列的至少一第一区域以及所述第一区域以外的至少一第二区域；以及

区域成像控制模块，基于所述第一区域和所述第二区域分别获得图像数据生成一实时图像，所述第一区域的像素采样率大于所述第二区域的像素采样率。

2.如权利要求1所述的仿生视觉传感器，其特征在于，所述关注区域模块包括一关注预测神经网络，将所述实时图像输入关注预测神经网络，获得至少一关注点位置信息。

3.如权利要求2所述的仿生视觉传感器，其特征在于，所述关注预测神经网络通过对实时图像进行分割识别获得对象信息，并根据预设的对象推荐序列，将推荐度最高的对象信息对应的局部图像的中央建立一关注点位置信息。

4.如权利要求2所述的仿生视觉传感器，其特征在于，所述二维像素阵列对于每一帧先以预设分辨率的像素采样率，获得一初步图像，将所述初步图像输入关注预测神经网络，获得当前帧的至少一关注点位置信息；

区域成像控制模块基于所述第一区域和所述第二区域分别获得图像数据生成一实时图像，所述第一区域维持最高分辨率，所述第二区域的降低像素采样率。

5.如权利要求2所述的仿生视觉传感器，其特征在于，所述二维像素阵列对于每一帧先以最低分辨率的像素采样率，获得一初步图像，将所述初步图像输入关注预测神经网络，获得当前帧的至少一关注点位置信息；

区域成像控制模块基于所述第一区域和所述第二区域分别获得图像数据生成一实时图像，所述第一区域提升像素采样率，所述第二区域的维持最低分辨率。

6.如权利要求2所述的仿生视觉传感器，其特征在于，将当前帧的实时图像输入关注预测神经网络，获得下一帧的至少一关注点位置信息。

7.如权利要求1所述的仿生视觉传感器，其特征在于，还包括一个采样阵列；

所述区域成像控制模块基于第一分辨率自所述第一区域中选出第一传感器像素组，基于第二分辨率自所述第二区域中选出第二传感器像素组，所述第一分辨率大于所述第二分辨率，所述采样阵列基于所述第一传感器像素组和第二传感器像素组采集目标场景的图像数据生成一图像。

8.如权利要求7所述的仿生视觉传感器，其特征在于，所述采样阵列具有若干可接收或断开每个传感器像素的传输通道；

所述采样阵列根据所述第一分辨率更新对第一区域的第一采样子阵列中所述数据传输通道的状态，令所述第一采样子阵列中开启的数据传输通道的数量满足所述第一分辨率；

所述采样阵列根据所述第二分辨率更新对第二区域的第二采样子阵列中所述数据传输通道的状态，令所述第二采样子阵列中开启的数据传输通道的数量满足所述第二分辨率。

9.如权利要求1所述的仿生视觉传感器，其特征在于，所述关注区域模块接收一眼球追踪装置产生的用户眼球于所述二维像素阵列的关注点的位置信息。

10.一种仿生视觉成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得基于二维像素阵列的至少一关注点位置信息；

根据所述关注点位置信息获得所述二维像素阵列的至少一第一区域以及所述第一区域以外的至少一第二区域；以及

基于所述第一区域和所述第二区域分别获得图像数据生成一实时图像，所述第一区域的像素采样率大于所述第二区域的像素采样率。