[发明专利]基于结构仿生的机械孔雀

权利要求书

1.基于结构仿生的机械孔雀，其特征在于：包括仿生孔雀左身体(21)和仿生孔雀右身体(37)，所述仿生孔雀左身体(21)和仿生孔雀右身体(37)通过设有的角码(42)相互固定，且仿生孔雀身体上安装有仿生孔雀背部(20)，所述仿生孔雀背部(20)安装有用于使其开屏的开屏机构；

所述仿生孔雀身体的两侧设有使其做展翅动作的展翅机构；

仿生孔雀身体底部安装有用于使其进行行走的行走机构；

所述仿生孔雀左身体(21)与仿生孔雀右身体(37)之间的两端固定安装有轴承端盖(5)，且仿生孔雀左身体(21)与仿生孔雀右身体(37)之间前端设有仿生孔雀颈部(4)，所述轴承端盖(5)上设有用于使仿生孔雀颈部(4)进行旋转的旋转件；

所述仿生孔雀颈部(4)顶部设有仿生孔雀头部(1)，且仿生孔雀颈部(4)设有用于使仿生孔雀颈部(4)相对于仿生孔雀头部(1)进行转动的转动件。

2.根据权利要求1所述的基于结构仿生的机械孔雀，其特征在于：所述展翅机构包括分别设置在仿生孔雀左身体(21)和仿生孔雀右身体(37)处的滑槽，且两个滑槽处均贯穿有第一连杆(10)，仿生孔雀身体内部安装有用于使两个第一连杆(10)反向驱动的反向件；

所述第一连杆(10)位于滑槽外侧的一端连接有展翅件。

3.根据权利要求2所述的基于结构仿生的机械孔雀，其特征在于：所述展翅件包括通过销轴与第一连杆(10)一端固定连接的左转动杆(22)，且左转动杆(22)通过销轴铰接有转动杆固定块(23)，所述转动杆固定块(23)固定安装在仿生孔雀身体外侧；

左转动杆(22)内部固定安装有第一电机(9)，且第一电机(9)输出端穿过左转动杆(22)固定连接有转动头(6)，所述转动头(6)外侧依次转动套接有多个叶片小(8)，且转动头(6)顶部固定安装有叶片大(7)，所述叶片大(7)通过绳子与多个叶片小(8)连接。

4.根据权利要求2所述的基于结构仿生的机械孔雀，其特征在于：所述反向件分别固定安装在两个第一连杆(10)一端的连接轴，且两个连接轴均转动连接有第一齿轮(39)，两个所述第一齿轮(39)通过设有的第一轴承(49)转动连接在仿生孔雀身体处；

两个所述第一齿轮(39)之间分别啮合连接有第三齿轮(41)和第二齿轮(40)，且第二齿轮(40)通过第二轴承(50)与仿生孔雀身体转动连接；

仿生孔雀身体处安装有第二电机支架(51)，且第二电机支架(51)上固定安装有第四电机(35)，所述第四电机(35)输出端与第三齿轮(41)固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于结构仿生的机械孔雀，其特征在于：所述行走机构包括安装在仿生孔雀身体处的第三电机(33)，且第三电机(33)为双输出电机，所述第三电机(33)两个输出端分别通过法兰(19)固定连接有主动齿轮(18)，两个所述主动齿轮(18)分别位于仿生孔雀身体的两侧，且两个主动齿轮(18)外侧均啮合连接有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)齿盘上通过销轴转动连接有第二连杆(13)；

两个所述第二连杆(13)的底部分别通过销轴转动连接有仿生孔雀右脚(11)和仿生孔雀左脚(12)；

且仿生孔雀右身体(37)与仿生孔雀左身体(21)之间连接有用于对仿生孔雀右脚(11)和仿生孔雀左脚(12)进行连接的连接件。

6.根据权利要求5所述的基于结构仿生的机械孔雀，其特征在于：所述连接件包括通过销轴与仿生孔雀身体进行转动连接的两个第三连杆(14)，靠近从动齿轮(17)的第三连杆(14)底部通过销轴与第四连杆(15)铰接，且远离从动齿轮(17)的第三连杆(14)的底部固定连接有转动轴，所述转动轴与第二连杆(13)转动连接；

转动轴的一端固定连接有第四连杆(15)，且第四连杆(15)的一端通过销轴铰接有第五连杆(16)，所述第五连杆(16)底部通过销轴与仿生孔雀右脚(11)转动连接。