[发明专利]一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法、装置及终端

权利要求书

1.一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法，其特征在于，包括：

获取救生伞动态开伞仿真数据；其中，所述数据包括阻力特征、时间、开伞速度、开伞高度和射伞方向；

当开伞高度为设定值时，根据救生伞动态开伞仿真数据，建立救生伞动态仿真数据数学模型；其中，所述设定值为0m或3000m；

采用多元非线性回归方法对于救生伞动态仿真数据数学模型进行解算。

2.根据权利要求1所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法，其特征在于，当开伞高度为设定值时，根据救生伞动态开伞仿真数据，建立救生伞动态仿真数据数学模型包括：

根据救生伞动态开伞仿真数据，建立阻力特征与时间模型；

根据救生伞动态开伞仿真数据，建立阻力特征与开伞速度和射伞方向模型；

根据阻力特征与时间模型和阻力特征与开伞速度和射伞方向模型，建立救生伞动态仿真数据数学模型。

3.根据权利要求2所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法，其特征在于，所述阻力特征与时间模型如下式：

Z_t＝f(t)＝k₁×t³+k₂×t²+k₃×t+k₄

其中，k₁、k₂、k₃、k₄均为待定系数；t为时间。

4.根据权利要求2所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法，其特征在于，所述阻力特征与开伞速度和射伞方向模型如下式：

Z_vθ＝g(v，θ)＝r₁+r₂×v+r₃×θ+r₄×v×θ+r₅×θ²+r₆×v²

其中，r₁、r₂、r₃、r₄、r₅、r₆均为待定系数；v为开伞速度；θ为射伞方向。

5.根据权利要求2所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法，其特征在于，所述救生伞动态仿真数据数学模型如下式：

CA(v，θ，t，w)＝w₁+w₂×f(t)+w₃×g(v，θ)+w₄×f(t)×g(v，θ)

其中，CA(v，θ，t，w)为目标函数；w₁、w₂、w₃、w₄均为待定系数；f(t)为阻力特征与时间模型；g(v，θ)为阻力特征与开伞速度和射伞方向模型。

6.根据权利要求5所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法，其特征在于，采用多元非线性回归方法对于拟合后的救生伞动态仿真数据数学模型进行解算包括：

根据救生伞动态仿真数据数学模型，建立最终的救生伞动态仿真数据数学模型；

根据最终的救生伞动态仿真数据数学模型和救生伞动态开伞仿真数据，获取回归系数矩阵、回归残差和雅克比矩阵；

根据回归系数矩阵、回归残差和雅克比矩阵，拟合出适应的目标函数CA(v，θ，t，w)。