[发明专利]一种支持多监测站的GBAS B值处理方法

说明书

本发明设计一种支持多监测站的GBASB值处理方法，属于卫星导航的完好性监测领域。它基于多个地面站，构造了一种GBASB值处理方法。该方法通过增加地面站数量，克服了由于选择地面站的逻辑切换对中心点、可用性的影响，同时提高了用户定位精度。该方法对于GBAS领域具有重要的研究意义和应用价值。

技术领域

本发明涉及一种支持多监测站的GBAS B值处理方法，属于卫星导航的完好性监测领域。

背景技术

B值是GBAS地面用户进行定位的重要参数。根据RTCA-DO246协议，用户使用4组B值进行定位。但是对于用户定位，一般使用6个地面站的，而非4个。因此从6个地面站中选择四个，需要通过逻辑选择完成。目前，Honeywell使用的就是这一种方法。但是这种方法，使得用户只用4个地面站进行定位，比使用6个地面站定位的定位精度低。并且对于6个地面站中选择4个地面站的逻辑切换，对于中心点、可用性都有一定的影响。

因此，构造一种支持多监测站的GBAS B值处理方法，具备重要的研究意义和应用价值。

发明内容

本发明的目的是为了克服由于选择地面站的逻辑切换对中心点、可用性的影响，同时提高用户定位精度，提出一种支持多监测站的 GBAS B值处理方法。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种支持多监测站的GBAS B值处理方法，包括如下步骤：

(101)对于不同卫星的选择，每个地面站分别进行差分完好性处理，每种卫星几何分布情况下均计算得到一组B值；

(102)通过计算得到的B值，计算不同卫星几何分布情况下每个地面站对应的保护级结果；

(103)对于每种卫星几何分布情况下每个地面站对应的保护级结果，进行排序，得到每种卫星几何分布情况下最大的结果；

(104)寻找一组满足如下约束的B值：任意情况下，由B值计算得到的保护级均大于步骤三中得到的最大结果。

本发明与现有技术相比所取得的有益效果为：

本专利采用多个监测站进行B值的确认，改善了基于四个监测站的定位精度。

附图说明

图1为本发明实施例流程图。

具体实施方式

为了更好的说明本发明的目的和优点，下面结合附图1和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

假设GBAS系统有6个地面站，假设共5颗卫星，每个地面站有 6台接收机。

步骤一，每个地面站分别进行差分完好性处理，均可得到一组B 值。对于不同卫星的选择，卫星的几何分布共有以下这些情况：

其中表示第k中情况下第i颗卫星第j个接收机对应的B值，其中k≤6，i≤5，j≤6。

步骤二，通过以下公式可以计算保护级：

其中，i代表第i颗卫星，σ_i代表第i颗卫星伪距测量误差方差， S代表已知的矩阵，K_md代表地面子系统故障时的误警率,N代表卫星数。

每一种分布可以计算最多可得到6组保护级结果。将这些结果记为：

其中，表示第k种卫星几何分布情况下使用第j个接收机对应的保护级结果，并且k≤6，j≤6。