[发明专利]一种全自动电芯组装入壳生产线

说明书

本发明公开了一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构，实现电芯从上料到入壳的全自动化组装，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电芯入壳技术领域，尤其涉及一种全自动电芯入壳组装生产线。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电池产业也是随之迅速发展，其中锂离子圆柱电池是日常生活中普遍使用的一种电池，一般由壳体、壳体内的电芯、电芯两端的绝缘垫片、以及密封在壳体两端的盖板和导电端子组成。目前，锂离子圆柱电池发展趋势是从单极耳的能量型电池发展为双极耳的功率型动力电池，双极耳已经成为未来趋势。

一般的，圆柱电池的电芯入壳是通过全自动入壳机来完成的，传统的全自动入壳机仅能用于将负极为单极耳的电芯入壳，且其折极耳工位还存在缺陷，极耳的弯折误差大，质量参差不齐，良品率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动电芯组装入壳生产线，用于提高生产效率。

鉴于此目的，本发明实施例提供一种全自动电芯组装入壳生产线，包括工作台，依次设置在所述机台上的电芯上料分选机构、负极耳检测选向整形机构、负极面垫组装机构、负极极耳检测折弯机构、电芯正负极旋转换向机构；正极耳检测选向整形机构、正极面垫组装机构及入壳组装机构。

进一步的，所述电芯上料分选机构包括电芯上料装置、电芯堆垛取料装置、电芯外径检测装置、电芯自动称重装置和电芯不良排出装置；

所述电芯上料装置包括上下两层设置的皮带轮传送组件，所述皮带轮传送组件上放置若干电芯物料框；所述电芯堆垛取料装置包括设置在所述电芯上料装置旁侧的电芯堆垛组件和设置在所述堆垛组件上方的电芯取料输送组件；所述堆垛组件包括竖向气动模组，所述竖向气动模组的滑台上设置有用于抓取所述电芯物料框的夹爪组件，所述竖向气动模组驱动所述夹爪组件上下移动；所述电芯取料输送组件包括取料夹爪和驱动所述取料夹爪往X、Y、Z三个轴向方向移动的驱动模组；所述电芯外径检测装置包括检测气动组件，所述检测气动组件的滑台上设置有外径检测件,所述外径检测件的前端为空心圆柱件，所述外径检测件的内径和标准的所述电芯的外径相同。

所述电芯自动称重装置包括设置在所述电芯治具下方的重量传感器；所述电芯不良排出装置包括设置在所述电芯称重装置旁侧的电芯不良排出输送组件以及用于抓取不良电芯的抓取装置。

进一步的，所述负极耳检测选向整形机构包括负极耳对准装置、负极耳方向整形装置、内极耳整形装置以及中外极耳整形装置；

所述负极耳对准装置包括对准驱动模组和连接在所述对准驱动模组输出端上的对准圆杆；

所述负极耳方向整形装置包括第一整形电机，所述第一整形电机的输出端和整形圆柱固定连接，所述整形圆柱的转动带动所述电芯转动；

所述内极耳整形装置包括第二整形电机，所述第二整形电机的输出轴上设置有内极耳压片旋转电机，所述内极耳压片旋转电机的输出轴上设有内极耳压片；

所述中外极耳整形装置包括第一整形气动模组，所述第一整形气动模组的滑台上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶面固定设置有第二整形气动模组，所述第二气动模组的滑台上固定连接有整形圆柱，所述整形圆柱的前端设置有若干内凹的斜坡,每一所述斜坡内设有一整形爪移动件，所述整形爪移动件上固定有整形爪，所述整形爪用于撑开所述电池的极耳。