[发明专利]一种入库管理方法

权利要求书

1.一种入库管理方法，其特征在于，包括：

步骤110、将仓库的存储区域划分为多个子存储区域，其中，不同子存储区域的货位尺寸不同；

步骤120、获取待上架物料信息和仓库货位信息，并根据物料信息对所述待上架物料进行初步货位分配，确定所述待上架物料对应的所述子存储区域；

步骤130、针对所述待上架物料及其对应的所述子存储区域，建立货位分配数学模型；

步骤140、求解所述货位分配数学模型，得到最佳货位分配方案，完成所述待上架物料的二次货位分配；其中，通过第一预设算法求解所述货位分配数学模型，得到初步解，并通过第二预设算法对所述初步解进行优化，得到最优解，将得到的最优解作为最佳货位分配方案；

步骤150、根据所述最佳货位分配方案，将所述待上架物料存储到对应的货位；

步骤160、在将所述待上架物料存储到对应的货位之后，将货位分配结果反馈给仓库管理系统；其中，

步骤130中，所述货位分配数学模型为：

其中，为物料周转率模型，、分别为水平和垂直方向的货架稳定性模型，为物料相关性模型，为运输成本优化模型；，，，，为加权系数；

其中，物料周转率模型为：

其中，为坐标为（x,y,z）的物料的周转率，为从收货区到所述待上架物料对应的存储区的距离，、、分别为所述待上架物料对应的存储区的货位的宽度、长度和高度，、分别为运输所述待上架物料的运输车辆水平和竖直方向的平均速度，，，分别为所述存储区中的坐标（x,y,z）的最大取值；

水平方向的货架稳定性模型为：

垂直方向的货架稳定性模型为：

其中，为所述待上架物料的重量，、分别为所述待上架物料对应的存储区的货位的长度和高度；

物料相关性模型为：

其中，S为待上架物料的种类的数量，(,)和(,)分别为第s种物料的两个同类型物料的坐标；

运输成本优化模型为：

其中，为货位集合，为在货位上存储的待上架物料的初始位置点集合，为在货位上存储的物料的重量，为从所述待上架物料的初始位置x到货位s的最短距离，为运输所述待上架物料的运输车辆的滚动阻力，为运输所述待上架物料的运输车辆的车轮半径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货位分配数学模型的限制条件为：

其中，为待上架物料，为所述待上架物料对应的存储区，为在时间段t内待上架的物料的数量，为多个待上架物料的堆叠高度，，分别为所述待上架物料对应的货位的平面面积和高度，为变量参数，其中，如果物料被分配到货位，则为1，否则，为0。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设算法为贪婪算法或遗传算法，所述第二预设算法为粒子群算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤150包括：

将确定的所述待上架物料的货位信息发送到智能运输车，智能运输车将所述待上架物料运输到所述确定的货位，或者

将确定的所述待上架物料的货位信息发送到库管人员的便携式智能设备，由库管人员将所述待上架物料运输到所述确定的货位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤110中，将仓库的存储区域划分为第一存储区域、第二存储区域和第三存储区域，其中，第一存储区域存储物料尺寸小于等于第一阈值的物料，第二存储区域存储物料尺寸大于第一阈值且小于第二阈值的物料，第三存储区域存储物流尺寸大于等于第三阈值的物料。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤120中，通过查找云端服务器获取待上架物料信息和仓库货位信息，其中，在收货区设置传感器和扫描设备，当传感器检测到待上架物料进入收货区后，扫描设备扫描待上架物料包装上的标签，以获取待上架物料信息，并将待上架物料信息上传到云端服务器。