[发明专利]一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统

权利要求书

1.一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，包括：

激光测量单元，所述激光测量单元至少包括：激光跟踪仪、辅助测量点、视觉测量装置；

若干顶撑单元，所述若干顶撑单元均包括：移动平台和支撑顶升套筒结，其中，所述移动平台包括：基础框架、用于调节所述基础框架水平状态的支撑装置、用于驱动所述基础框架移动的驱动轮总成、以及用于测量所述基础框架水平状态数据的倾角传感器；所述支撑装置和所述驱动轮总成安装在所述基础框架的底部，所述倾角传感器设于所述基础框架的中间区域；且所述辅助测量点安装在所述基础框架上，所述激光跟踪仪用于对安装在所述基础框架上的所述辅助测量点进行测量；其中，所述支撑顶升套筒结包括与飞机球窝配合的球头，所述视觉测量装置安装在所述支撑顶升套筒结上，用于测量飞机球窝球心位置信息；

以及，集成控制单元，所述驱动轮总成根据所述集成控制单元接收到的所述飞机球窝球心位置信息，驱动所述球头移动至所述飞机球窝球心位置的正下端；所述集成控制单元用于根据测量的所述辅助测量点建立设备装配坐标系；所述支撑顶升套筒结受控于所述集成控制单元，用于驱动所述支撑顶升套筒结的球头入位所述飞机球窝球心；所述支撑装置根据所述集成控制单元接收到的所述基础框架水平状态信息，驱动各所述顶撑单元的所述基础框架同时与水平面平行。

2.如权利要求1所述的一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，所述若干顶撑单元包括连接在所述支撑顶升套筒结外壁的数条导套支腿和连接所述数条导套支腿的自适应移动组件；其中，所述自适应移动组件包括：固定在所述基础框架内的安装板、设置在所述安装板上的导轨、复位装置，其中，所述导套支腿安装在所述导轨上，与所述导轨滑动设置；所述导轨上设有导轨钳制器，所述导轨钳制器用于对所述导轨进行钳制操作；所述复位装置用于驱动所述导套支腿在所述导轨上平移至初始位置。

3.如权利要求2所述的一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，各所述自适应移动组件间组成120°夹角。

4.如权利要求1所述的一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，所述若干顶撑单元为一台顶撑飞机机头的机头千斤顶和两台顶撑飞机机翼的机身千斤顶，其中：所述机头千斤顶的支撑顶升套筒结至少包括一级套筒和驱动组件，所述一级套筒包括导套、螺纹套筒、第一丝杠、第一导向键，所述导套和螺纹套筒组成滑动副；所述螺纹套筒和第一丝杠组成螺纹副，所述驱动组件的输出端与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠旋转。

5.如权利要求4所述的一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，所述机身千斤顶的支撑顶升套筒结至少包括二级套筒和驱动组件，所述二级套筒包括：外层导套、内层导套、外螺纹套筒、内螺纹套筒、第二丝杠、第二导向键，所述外层导套和所述内层导套组成滑动副；所述内层导套和所述外螺纹套筒组成滑动副；所述外螺纹套筒和所述内螺纹套筒组成螺纹副；所述内螺纹套筒和第二丝杠组成螺纹副；所述驱动组件的输出端与所述第二丝杠连接，用于驱动所述第二丝杠旋转。

6.如权利要求5所述的一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，所述驱动组件包括第二伺服电机、第二减速机、同步带，所述第二伺服电机的输出端与所述第二减速机连接，所述同步带一端连接所述第二减速机的旋转轴，所述驱动组件的数量为多组，其中，部分所述驱动组件的同步带另一端连接所述第一丝杠，部分所述驱动组件的同步带另一端连接所述第二丝杠。

7.如权利要求5所述的一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，所述驱动组件还包括1个拉线编码器，所述拉线编码器的固定端分别安装在所述导套和所述外层导套上，移动端分别安装在螺纹导套和外螺纹导套上。

8.如权利要求5所述的一种用于飞机整机水平姿态调整的数字化调姿系统，其特征在于，所述激光测量单元包括数个力传感器，数个所述力传感器分别安装在所述螺纹导套顶端和外螺纹套筒顶端，数个所述力传感器用于测量所述顶撑单元顶升过程中所述球头所受荷载。