[发明专利]气浮式海底贝类集运器

权利要求书

1.一种气浮式海底贝类集运器，其特征在于：

包括无人艇(1)、气泵(5)、集运装置；

所述集运装置包括集贝器(4)；所述集贝器(4)为一端开口一端闭口的容器，转动固定在一水平的轴(3)上，轴(3)两端设置连接孔(2)；连接孔(2)内穿入一根导缆，导缆的下端与海底固定物固定，上端与无人艇(1)连接；

所述集贝器(4)下部靠近开口的部位设置一首气囊(6)，首气囊(6)充气后通过浮力驱动集贝器(4)绕所述轴(3)旋转并使所述开口向上，继续给首气囊(6)充气后使首气囊(6)脱离海底；所述首气囊(6)的气源来自无人艇(1)上的气泵(5)；

当集贝器(4)上浮至海平面时候，人工将集贝器(4)的内贝类采收上船，或者采用吸水泵将位于集贝器(4)内的贝类连通一部分水一起吸至采收船上。

2.如权利要求1所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述集贝器(4)上部靠近所述闭口的部位设置一尾气囊(7)，所述尾气囊(7)用于与首气囊(6)一同协调调节所述集贝器(4)绕轴(3)转动的角度姿态，便于与脉冲喷水器配合找到适合的收集贝类的旋转角度；尾气囊(7)的气源也来自无人艇(1)上的气泵。

3.如权利要求1所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述集贝器(4)是透水的，其内部安装柔性/刚性网具。

4.如权利要求1所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述集贝器(4)的闭口内侧设有第一压力传感器，所述第一压力传感器监测闭口内侧收到的贝类的压力，并反馈信号至无人艇(1)。

5.如权利要求7所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述连接孔(2)为刚性的。

6.如权利要求7所述的气浮式海底贝类集运器，其特征在于：所述连接孔(2)为柔性的。