[发明专利]一种用于深海锚系快速回收的智能无人船

权利要求书

1.一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，包括无人船本体（1），其特征在于：所述无人船本体（1）的下方设有固定支撑座（2），无人船本体（1）和固定支撑座（2）通过连接架（3）连接，固定支撑座（2）的一侧固定连接有摄像机构（4），摄像机构（4）的外部套设有防护壳（5），防护壳（5）的一侧和固定支撑座（2）固定连接，防护壳（5）上设有透明观察板（6），防护壳（5）上设有与透明观察板（6）相配合的清理组件，无人船本体（1）的下方设有第一连接板（7），第一连接板（7）的一端和固定支撑座（2）通过阻力转动机构连接，第一连接板（7）的另一端固定连接有支撑板（8），支撑板（8）的顶部设有两个旋转臂（9），旋转臂（9）的一端和支撑板（8）通过旋转器连接，旋转臂（9）的另一端设有夹持臂，旋转臂（9）上开设有导向孔（10），导向孔（10）内设有导向柱（11），第一连接板（7）的顶部设有活动限位板（14），活动限位板（14）上固定连接有两个连接柱（15），连接柱（15）贯穿支撑板（8），连接柱（15）的一端和导向柱（11）的底端固定连接，连接柱（15）的外部套设有第一拉伸弹簧（16），第一拉伸弹簧（16）的两端分别与支撑板（8）和活动限位板（14）固定连接，活动限位板（14）上设有与第一连接板（7）相配合的弹性锁死机构，两个夹持臂之间设有推板（12），推板（12）上设有与弹性锁死机构相配合的解锁机构；

所述夹持臂包括固定安装于旋转臂（9）一端的第二连接板（17），两个第二连接板（17）相靠近的一侧分别固定连接有闭合块（18），闭合块（18）的横截面为直角梯形结构；

所述弹性锁死机构包括设置于活动限位板（14）上方的顶板（19），活动限位板（14）上开设有通孔（22），顶板（19）的底部和活动限位板（14）的顶部通过第二拉伸弹簧（21）连接，第一连接板（7）上开设有第一插孔（23）和第二插孔（24），顶板（19）的底部固定连接有锁死插板（20），锁死插板（20）贯穿通孔（22），且锁死插板（20）的底端插接于第一插孔（23）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，其特征在于：所述解锁机构包括设置于第一连接板（7）底部的活动调节座（13），活动调节座（13）和推板（12）通过缓冲单元连接，活动调节座（13）和第一连接板（7）通过弹性拉伸器连接，活动调节座（13）的下方设有第一固定盘（26），第一固定盘（26）的顶部固定连接有顶出杆（25），顶出杆（25）贯穿活动调节座（13），顶出杆（25）的外部套设有第三拉伸弹簧（27），第三拉伸弹簧（27）的两端分别与活动调节座（13）和第一固定盘（26）固定连接，顶出杆（25）的顶部和第一连接板（7）的底部相接触，活动调节座（13）远离推板（12）的一侧设有挡板（29），第一固定盘（26）上固定连接有支撑架（28），挡板（29）的顶部和第一连接板（7）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，其特征在于：所述弹性拉伸器包括对称设置于活动调节座（13）两侧的第一固定板（30），第一固定板（30）和活动调节座（13）固定连接，第一连接板（7）的两侧分别固定连接有第二固定板（31），第二固定板（31）靠近第一固定板（30）的一侧固定连接有第一固定柱（32），第一固定柱（32）贯穿第一固定板（30），第一固定柱（32）的外部套设有第四拉伸弹簧（33），第四拉伸弹簧（33）的两端分别与第一固定板（30）和第二固定板（31）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于深海锚系快速回收的智能无人船，其特征在于：所述缓冲单元包括固定安装于推板（12）一侧的棱柱（34），活动调节座（13）上开设有第一凹槽（35），棱柱（34）的一端插接于第一凹槽（35）内，棱柱（34）的一端和第一凹槽（35）的一侧内壁通过第一压缩弹簧（36）连接，第一凹槽（35）的内壁上开设有导向槽（37），棱柱（34）上固定连接有导向块（38），导向块（38）插接于导向槽（37）内。