[发明专利]一种基于ECU电路焊接的质量检测方法

权利要求书

1.一种基于ECU电路焊接的质量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集电路板图像，预处理所述电路板图像得到所述电路板图像中的器件区域和非器件区域；

计算器件区域对应的边缘区域内像素点的灰度值极差，当所述灰度值极差小于预设极差阈值时，所述边缘区域内所有像素点作为初始生长点；当所述灰度值极差大于等于预设极差阈值时，选取边缘区域内的部分像素点作为初始生长点；基于所述初始生长点进行区域生长，得到器件区域对应的焊接引脚区域；

对于所述非器件区域进行直线检测得到多条直线，筛除掉非器件区域内的直线；对所述非器件区域进行圆形边缘线检测得到得多条圆形边缘线，根据各所述圆形边缘线的极坐标极差计算所述圆形边缘线的完整度，基于所述完整度筛除掉不完整的圆形边缘线；对所述圆形边缘线上的边缘点的八邻域进行边缘点寻找，计算所述圆形边缘线的粘连度，根据所述粘连度筛除掉有粘连的圆形边缘线；计算所述圆形边缘线和对应的内部区域的灰度值的均匀程度，根据所述均匀程度筛除掉非实心的圆形边缘线；基于多次筛除，未被筛除掉的圆形边缘线的内部区域为非闲置焊盘区域；

基于所述焊接引脚区域和所述非闲置焊盘区域的灰度值和焊接面积，计算所述电路板的焊接质量评价值。

2.根据权利要求1所述的一种基于ECU电路焊接的质量检测方法，其特征在于，所述预处理所述电路板图像得到所述电路板图像中的器件区域和非器件区域，包括：

灰度化所述电路板图像，得到灰度图像；采用中值滤波器对所述灰度图像过滤噪声；对于过滤噪声后的灰度图像，采用直方图均衡化进行图像增强得到增强图像；

基于所述电路板图像上设定的元器件的标签，语义分割所述增强图像，提取出所述器件区域和所述非器件区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于ECU电路焊接的质量检测方法，其特征在于，所述当所述灰度值极差大于等于预设极差阈值时，选取边缘区域内的部分像素点作为初始生长点，包括：

当所述灰度值极差大于等于预设极差阈值时，基于所述边缘区域内所有像素点的灰度值，利用大津阈值分割法得到最佳灰度分割阈值；灰度值大于所述最佳灰度分割阈值的边缘区域内的像素点作为初始生长点。

4.根据权利要求1所述的一种基于ECU电路焊接的质量检测方法，其特征在于，所述对于所述非器件区域进行直线检测得到多条直线，筛除掉非器件区域内的直线，包括：

利用Canny算子提取出所述非器件区域上的边缘点；采用霍夫直线检测获取所述非器件区域上的多条直线，将多条直线对应的像素点从非器件区域上的边缘点进行剔除，筛除掉非器件区域内的直线。

5.根据权利要求1所述的一种基于ECU电路焊接的质量检测方法，其特征在于，所述对所述非器件区域进行圆形边缘线检测得到得多条圆形边缘线，包括：

采用霍夫梯度圆检测算法对所述非器件区域进行圆形边缘线检测，得到多条圆形边缘线。

6.根据权利要求1所述的一种基于ECU电路焊接的质量检测方法，其特征在于，所述根据各所述圆形边缘线的极坐标极差计算所述圆形边缘线的完整度，基于所述完整度筛除掉不完整的圆形边缘线，包括：

将各所述圆形边缘线上像素点的坐标转化为极坐标，计算各所述圆形边缘线对应的极坐标极差；

小于预设角度阈值的极坐标极差对应的圆形边缘线的完整度为零；大于等于预设角度阈值的极坐标极差对应的圆形边缘线的完整度为一；

完整度为零的圆形边缘线为不完整的圆形边缘线，筛除掉所述不完整的圆形边缘线。