[发明专利]磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法

说明书

本申请涉及磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法。磁性特征标记系统包括配置为可操作地接合医疗装置的标记设备和与多个电磁体联接的控制台。标记设备包括：框架；装置接合机构，其与框架联接，该装置接合机构配置为将医疗装置容纳和定位在框架的标记空间内；和多个电磁体，其布置在标记空间内。控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，逻辑执行操作，该操作包括：选择性地激活多个电磁体中的一个或多个，以在医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。

优先权

本申请要求2021年9月30日提交的美国临时申请第63/250,734号的优先权，该申请通过引用以其整体并入本申请。

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，更具体地涉及磁性特征标记系统和将磁性特征标记在医疗装置上的方法。

背景技术

医疗装置可以包括可以在三维空间中跟踪的磁性特征。当前的方法限于产生单一的磁性特征。此外，跟踪系统的兼容性有限。对于用户来说，具有一种为所有类型、形状和尺寸的医疗装置生成可定制的磁性特征的磁性特征标记系统(magnetic signatureimprinting system)将是有益的。此处公开了一种解决前述问题的磁性特征标记系统和使用方法。

发明内容

本文公开了一种磁性特征标记系统，根据一些实施方案，该系统包括标记设备，该标记设备被配置为可操作地接合医疗装置。该标记设备包括：框架；装置接合机构，该装置接合机构与框架联接，其中，装置接合机构被配置为将医疗装置容纳和定位在框架的标记空间内；以及多个电磁体，布置在标记空间内。该系统还包括控制台，该控制台与多个电磁体联接，该控制台具有多个处理器和其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质，当由处理器执行时，该逻辑执行操作，该操作包括选择性地激活多个电磁体中的一个或多个以在医疗装置上标记限定的磁性特征，从而限定标记的磁性特征。在一些实施方案中，医疗装置包括针、管心针、导丝、闭塞器、探针或隧道器。

在一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一系列偶极。在一些实施方案中，至少一个偶极包括第一长度，并且至少一个其他偶极包括不同于第一长度的第二长度。在一些实施方案中，至少一个偶极包括第一取向，并且至少一个其他偶极包括从第一取向旋转180度的第二取向。在一些实施方案中，第一对相邻偶极之间的第一间距不同于第二对相邻偶极之间的第二间距。在一些实施方案中，磁性特征包括沿着医疗装置布置的一个或多个多极。

在一些实施方案中，该系统还包括与控制台联接的多个识别传感器，其中，多个识别传感器被配置为提供与医疗装置的一个或多个特性相关联的数据和电信号中的至少一个，并且其中，该操作还包括：(i)从多个识别传感器接收数据和电信号中的至少一个；(ii)基于数据和电信号中的至少一个来确定医疗装置的标识；以及(iii)基于标识建立限定的磁性特征。

在一些实施方案中，多个识别传感器包括射频识别(RFID)读取器，并且该操作还包括从与医疗装置相关联的RFID标签接收RFID数据，其中，该RFID数据包括标识。类似地，在一些实施方案中，多个识别传感器包括条形码读取器，并且该操作还包括从与医疗装置相关联的条形码获得条形码数据，其中，该条形码数据包括标识。

在一些实施方案中，多个识别传感器包括一个或多个第一传感器，该一个或多个第一传感器被配置为基于医疗装置的多个物理特性而提供数据和电信号中的至少一个，并且该操作还包括基于多个物理特性来确定标识。在一些实施方案中，多个物理特性包括医疗装置的物理尺寸和形状中的一个或多个。在一些实施方案中，物理尺寸包括医疗装置的长度和直径中的至少一个。在一些实施方案中，一个或多个第一传感器包括电感传感器、阻抗传感器、电容传感器和光学传感器中的至少一个。