[发明专利]怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的第一行驶状态；基于第一行驶状态，检测车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；在车辆满足怠速起停功能的触发条件的情况下，使能车辆的怠速起停功能，并在车辆怠速停机时控制车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在车辆怠速起机时控制车辆的制动系统停止行车制动保压。本发明解决了相关技术中车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，怠速起停策略基本相同，使用场景为车辆遇到红灯或堵车时，用户通过刹车将车辆刹停后，用户触发怠速起停功能，发动机停机，能够起到节能环保，延长发动机寿命的作用。车辆如果处于D(前行)、R(倒车)或N(空档)档时，用户在怠速停机期间需要一直保持制动踏板踩下或大于一定深度，防止车辆溜坡；车辆如果处于P(倒车)档，用户可以松开制动踏板。

在相关技术中，上述怠速起停策略虽然可以保证车辆的安全可靠，但是对于用户来说，要么需要一直保持制动踏板踩下，要么需要手动切换P档，在有行车需求时再切换回来。因此，在相关技术中，车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中车辆的怠速起停策略，对于用户操作较为复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种怠速起停处理方法，包括：获取车辆的第一行驶状态；基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；在检测结果为所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压。

可选地，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压，包括：控制所述车辆的发动机停机；向所述车辆的所述制动系统发送制动保压指令，其中，所述制动保压指令用于指示所述制动系统控制制动主缸的制动压力保持不变。

可选地，所述控制制动主缸的制动压力保持不变，包括：控制所述制动主缸的制动压力在预定时间段的变化在预定变化范围内。

可选地，所述在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压，包括：获取所述车辆的第二行驶状态；基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能的停止条件；在所述车辆满足所述怠速起停功能的所述停止条件的情况下，控制所述车辆的发动机起机，并向所述车辆的所述制动系统发送制动保压停止指令，其中，所述制动保压停止指令用于指示所述制动系统停止控制制动主缸的制动压力保持不变。

可选地，所述基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能的停止条件，包括：在所述第二行驶状态为以下至少之一的情况下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的停止条件：检测到所述车辆的制动踏板被踩下，或者检测到所述车辆的油门踏板被踩下并且开度大于预定开度阈值，或者所述车辆的档位为非驻车档。

可选地，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，包括：采集所述车辆所在道路的坡度大小；检测所述坡度大小是否大于预定坡度阈值；在所述坡度大小大于所述预定坡度阈值的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能。

可选地，所述基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件，包括：在所述第一行驶状态为所述车辆处于行驶档位，所述车辆的车速为零且制动时间超过预定制动时间，以及制动踏板的深度大于预定深度阈值的情况下，或者所述第一行驶状态为所述车辆处于驻车状态下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件。