[发明专利]怠速起停处理方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种怠速起停处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆的第一行驶状态；

基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；

在检测结果为所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压，包括：

控制所述车辆的发动机停机；

向所述车辆的所述制动系统发送制动保压指令，其中，所述制动保压指令用于指示所述制动系统控制制动主缸的制动压力保持不变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制制动主缸的制动压力保持不变，包括：控制所述制动主缸的制动压力在预定时间段的变化在预定变化范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压，包括：

获取所述车辆的第二行驶状态；

基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能的停止条件；

在所述车辆满足所述怠速起停功能的所述停止条件的情况下，控制所述车辆的发动机起机，并向所述车辆的所述制动系统发送制动保压停止指令，其中，所述制动保压停止指令用于指示所述制动系统停止控制制动主缸的制动压力保持不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二行驶状态，检测所述车辆是否满足所述怠速起停功能的停止条件，包括：

在所述第二行驶状态为以下至少之一的情况下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的停止条件：检测到所述车辆的制动踏板被踩下，或者检测到所述车辆的油门踏板被踩下并且开度大于预定开度阈值，或者所述车辆的档位为非驻车档。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使能所述车辆的所述怠速起停功能，包括：

采集所述车辆所在道路的坡度大小；

检测所述坡度大小是否大于预定坡度阈值；

在所述坡度大小大于所述预定坡度阈值的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件，包括：

在所述第一行驶状态为所述车辆处于行驶档位，所述车辆的车速为零且制动时间超过预定制动时间，以及制动踏板的深度大于预定深度阈值的情况下，或者所述第一行驶状态为所述车辆处于驻车状态下，确定所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件。

8.一种怠速起停处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的第一行驶状态；

检测模块，用于基于所述第一行驶状态，检测所述车辆是否满足怠速起停功能的触发条件；

控制模块，用于在所述检测模块的检测结果为所述车辆满足所述怠速起停功能的触发条件的情况下，使能所述车辆的所述怠速起停功能，并在所述车辆怠速停机时控制所述车辆的制动系统进行行车制动保压；以及在所述车辆怠速起机时控制所述车辆的制动系统停止行车制动保压。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的怠速起停处理方法。

10.一种车辆控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，

所述存储器存储有计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，所述计算机程序运行时使得所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的怠速起停处理方法。