[发明专利]一种高空作业平台控制程序测试与验证装置、方法

说明书

本发明公开了本发明属于高空作业平台技术领域的一种高空作业平台控制程序测试与验证装置、方法，装置包括：试验台架、操作单元、被测控制器、故障注入设备和上位机；所述试验台架，用于模拟高空作业平台；载入了待测试高空作业平台控制程序的被测控制器，用于根据所述操作单元发出的操作指令，按照被测控制器中载入的待测试高空作业平台控制程序控制所述试验台架执行所述操作单元发出的操作指令；所述上位机，用于通过所述故障注入设备将模拟的高空作业平台故障信号输入所述被测控制器，并记录所述被测控制器中载入的待测试高空作业平台控制程序的运行数据。本发明实现了高空作业平台控制程序的全功能快速测试，缩短了产品的研发周期。

技术领域

本发明属于高空作业平台技术领域，具体涉及一种高空作业平台控制程序测试与验证装置、方法。

背景技术

高空作业平台是一种将工作人员和施工器材运载到指定位置，从事检修、安装等工作的特种设备。随着我国经济的不断发展，安全生产的要求越来越高，对高空作业平台的需求越来越大，因此在产品的开发过程中，控制程序的开发与调试效率，很大程度上影响产品的开发效率。

现有的整机控制程序开发模式是技术人员编辑完成后，通过手动进行逻辑验证和端口赋值，验证效率较低，无法自动测试验证，手动进行逻辑验证和端口赋值，没有实际的输入和输出信号，无法进行模拟调试和功能逻辑测试。实车控制程序故障无法试验复现：实车会出现一些控制程序的故障问题，目前只能在实车上去测试和分析，操作难度大，而且实车都有交库和发车的时间节点，无法给予充分的测试与分析的时间。手动调试完成后，直接去整车上进行测试验证，很多问题都需要在现场进行调试和更改，现场调试时间长，控制程序研发时间无法前移，现在控制程序编程完成后，都是在整车上进行测试验证，现场调试时间长，严重制约产品试制调试进度。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种高空作业平台控制程序测试与验证装置、方法，实现了高空作业平台控制程序的全功能快速测试，缩短了产品的研发周期。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种高空作业平台控制程序测试与验证装置，包括：试验台架、操作单元、被测控制器、故障注入设备和上位机；所述试验台架，用于模拟高空作业平台；载入了待测试高空作业平台控制程序的被测控制器，用于根据所述操作单元发出的操作指令，按照被测控制器中载入的待测试高空作业平台控制程序控制所述试验台架执行所述操作单元发出的操作指令；所述上位机，用于通过所述故障注入设备将模拟的高空作业平台故障信号输入所述被测控制器，并记录所述被测控制器中载入的待测试高空作业平台控制程序的运行数据。

进一步地，所述试验台架包括动作执行单元、传感器和检测开关，所述动作执行单元用于模拟整车的实际动作，直观反应动作的执行情况；所述传感器和检测开关用于采集所述动作执行单元的状态数据，并反馈至所述操作单元。

进一步地，所述操作单元包括操作按钮、操作手柄和显示器，所述操作按钮和操作手柄用于发出操作指令，所述显示器用于接收并显示所述动作执行单元的状态数据。

进一步地，所述故障注入设备包括开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、CAN总线采集模块；所述开关量输入输出模块用于将模拟的开关量正常信号或故障信号输入所述被测控制器，并接收被测控制器的开关量输出；所述模拟量输入输出模块用于将模拟的模拟量正常信号或故障信号输入所述被测控制器，并接收被测控制器的模拟量输出；所述CAN总线采集模块，用于故障注入设备与被测控制器、上位机之间的总线通信。

进一步地，所述上位机包括自动测试软件、故障注入软件和测试用例；所述测试用例是根据测试功能和要求编制的用来执行测试逻辑的代码；所述自动测试软件用于执行所述测试用例；所述故障注入软件用于将所述测试用例注入所述被测控制器。

进一步地，所述自动测试软件还用于生成测试报告。