[发明专利]一种自适应滑道种子干燥机及其干燥方法

权利要求书

1.一种自适应滑道种子干燥机，其特征在于，包括干燥机壳体及自动起降装置，所述干燥机壳体为长方体形状，干燥机壳体包括底座和上盖，上盖固定在底座上，在上盖的左侧板和右侧板上分别设有进料进风口和出料口，顶板设有出风口，在干燥机壳体内部空腔中设有自动起降装置，所述自动起降装置包括五个自动千斤顶、传送链轮、顶杆和空心管，五个自动千斤顶间隔布置在干燥机壳体内，所有的自动千斤顶的底部固定在底座上，自动千斤顶的顶端均连接有顶杆，所有的顶杆依次与传送链轮固定在一起，其中，最前端的顶杆与传送链轮的首端相固定，最后端的顶杆与传送链轮的尾端相固定，在每个顶杆的上方分别设有垂直设置的空心管，空心管的顶端与上盖的顶板相固定，底端位于传送链轮的上方，所有的顶杆置于空心管内并与空心管可滑动连接，形成活塞结构。

2.如权利要求1所述的一种自适应滑道种子干燥机，其特征在于，所述自适应滑道种子干燥机还包括PID调节装置，所述PID调节装置包括检测装置和PID控制器，所述检测装置安装在出风口处，用于探测自出风口吹出的空气中的含水量，PID控制器固定在干燥机壳体的后壁上，PID控制器与各个自动千斤顶相连接，检测装置与PID控制器相连接，检测装置将含水量数据传送至PID控制器，PID控制器根据含水量数据调节各个自动千斤顶顶起顶杆的高度，使传送链轮形成斜面或水平。

3.如权利要求1所述的一种自适应滑道种子干燥机，其特征在于，在每个空心管的上端分别设有沿径向贯穿空心管设置的通风孔。

4.如权利要求1所述的一种自适应滑道种子干燥机，其特征在于，所述传送链轮固定在顶杆的中间位置。

5.一种自适应滑道种子干燥机的干燥方法，采用如权利要求2或3或4所述的自适应滑道种子干燥机实现，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、接通热风，接通干燥机电源，种子被放置在位于进料进风口处的种子盛放装置内，种子自进料进风口进入干燥机壳体中并随着传送链轮向着出料口移动，热风自进料进风口通入整个干燥机壳体内部对种子进行干燥，从上方的出风口吹出；

步骤2、PID调节装置开始工作，将最右端的自动千斤顶顶出顶杆的高度调节至设置值，检测装置检测出从出风口吹出热风中的含水量s，并将含水量s输送给PID控制器，PID控制器根据含水量s分别调节最左端及中间三个自动千斤顶顶出顶杆的高度，使传送链轮形成斜面式的滑道；

步骤3、PID控制器判断检测到的含水量s是否大于标准值s0，若检测到的含水量s大于标准值s0，则PID控制器控制最左端及中间三个自动千斤顶上的顶杆升起，传送链轮形成斜面，加快种子移动速度，减少烘干时间；反之，若检测到的含水量s小于标准值s0，则控制最左端及中间三个自动千斤顶上的顶杆降下，减小传送链轮形成斜面的角度，减小种子移动速度，增加烘干时间；

步骤4、检测装置实时更新含水量s，重复步骤3并参照步骤2的方式PID控制器控制最左端及中间三个自动千斤顶带动顶杆升降，对传送链轮的高度进行微调。

6.如权利要求5所述的一种自适应滑道种子干燥机的干燥方法，其特征在于，在所述步骤4之后进行步骤5：停止烘干时，先停止外部种子输入，然后通过PID控制器调节各个自动千斤顶带动顶杆复位，使传送链轮回到水平位置，再关闭PID调节装置，关闭热风输入，完成种子的烘干。

7.如权利要求5所述的一种自适应滑道种子干燥机的干燥方法，其特征在于，所述步骤2中PID控制器根据含水量s分别调节最左端及中间三个自动千斤顶顶出顶杆的高度具体过程为：

PID控制器首先根据检测装置检测到的含水量s计算出最左端的自动千斤顶上的顶杆需要伸出的高度h，计算公式为：由于最右端的自动千斤顶上的顶杆位置不变，再根据公式计算中间三个自动千斤顶顶出顶杆需要伸出的高度h_i；

其中h为最左端的自动千斤顶上的顶杆需要伸出的高度，单位为m；

s为检测装置检测得到的含水量，单位为Kg/m³；

e为欧拉数，是一个常数，取值2.71828；

M为进入干燥器壳体内种子的平均质量，单位为kg；

l为传送链轮的长度，单位为m；

h_i是从左边数第i个自动千斤顶上的顶杆需要伸出的高度，单位为m；

l_i是从左边数第i个自动千斤顶到最右端的自动千斤顶的水平距离，单位为m。