[发明专利]一种用于多发组合模的装药机构

说明书

本发明涉及一种用于多发组合模的装药机构，属于火工品药剂装药技术领域。由于火工药剂属于高能危险品，因此装药机构与外部的对接采用采用具有本安资质的器件，机构整体具备防爆、隔爆的安全功能；并且自动装药机构的拉药计量机构采用气动结构设计，在提升加药精度的同时有利于更加安全的生产，没有采用任何电气件，极大地提升了设备的本质安全性。

技术领域

本发明属于火工品药剂装药技术领域，具体涉及一种用于多发组合模的装药机构。

背景技术

火工药剂比较敏感，属于易燃易爆的危险物品，其广泛用于枪炮弹药的动力做功中，但对于如此危险、敏感药剂装药环节依然需要人工参与完成。目前，发达国家的自动化水平比较高，有能力实现敏感药剂的自动化装药过程。但对比我国现状，药剂装填过程大多使用人工装填的方式，此种装药方式首先是操作人员直接接触药剂，再拉计量板的时候中间会有摩擦，有着非常大的危险性，再就是生产任务大的时候劳动强度会很高，会导致效率比较低，人工参与过程中因为手拉力道不均匀，会造成装药的不均匀情况，且浮药的产生会比较多，为后续的清理带来极大的困难和危险，手工装填模具固定、拆取比较麻烦，难以更换。目前，装药的过程只实现了机械化，部分厂区尝试了半自动化的装药过程，但实际装药过程中人工参与任然过多，安全隐患大。

因此，火工药剂的装药行业急需自动化设备代替人工在高危行业的直接作业，保障员工生产时的生命安全、降低人员的劳动强度，加速国防建设的现代化，为国家火工制药行业做出贡献。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为克服人工装药的安全隐患，设计一种用于多发组合模的装药设备，使设备自行装药过程中利用自动化技术而开展自动装药过程，达到无人自动化安全装药的目的。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于多发组合模的装药机构，包括装药机构本体1、工作台3、拉药计量机构4、耙药机构5、余药收集机构6、组合模9、组合模上顶气缸10、拉药计量板11、装药导向板12、装药板13、拉药计量板气缸14；所述装药机构本体1、拉药计量机构4、组合模上顶气缸10、拉药计量板气缸14均位于工作台3上；耙药机构5位于装药机构本体1上方；

所述装药机构本体1包括药斗，用于通过自动传输药盒，将药盒里面的药粉倒入其中的药斗；

所述耙药机构5包括上、下气缸，以及L型耙药杆，用于在进行下药之前，通过上、下气缸带着L型耙药杆前、后移动，将装药机构本体1中药斗里面的药粉耙平；

所述装药导向板12和拉药计量板11均设有药孔，在初始工作位置时，二者所设药孔的位置相对应，使得装药导向板12能够让药粉从装药机构本体1中的药斗进入拉药计量板11；

所述装药板13也设有药孔，所述组合模9可移动，组合模上顶气缸10可向上顶住装药导向板13，组合模9、拉药计量机构4、组合模上顶气缸10、装药导向板13、拉药计量板11、装药板13的配合关系为：当组合模9移动至拉药计量机构4下方时，组合模上顶气缸10可上顶至顶住装药导向板13，此时通过拉药计量板气缸14的运动驱动拉药计量板11的药孔与装药板13的药孔对齐，从而使得药粉从拉药计量板11经装药板13，下落至组合模9。

优选地，还包括模具传送机构7，所述模具传送机构7用于在装药完成后，将组合模9推出。

优选地，还包括药盒翻转倒药机构2、余药收集机构6和推拉缸8；所述药盒翻转倒药机构2用于收集药盒内余药时执行倒药动作，所述推拉缸8、药盒翻转倒药机构2、余药收集机构6可配合实现：推拉缸8在缩回时可驱动药盒翻转倒药机构2进行倒药，使得药粉进入工作台3下方的余药收集机构6，完成余药收集。

优选地，所述拉药计量机构4采用气动结构设计实现。