[发明专利]多机联合的及时支护矿料分采方法

权利要求书

1.一种多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：布设工作面时将中高品位矿料层留设于矿壁高度方向的上部，矿壁的中高品位矿料层的下方是底废料层，底废料层包括上下相邻的低品位矿料层和岩石层，同一工作面上同时间隔设置不少于三台的采矿机，所有采矿机先并行开采中高品位矿料层，然后立即通过向矿壁侧拉移支架对裸露的顶板进行随机支护，再并行割除底废料层，中高品位矿料层的上部截割后形成顶板，底废料层截割后形成底板。

2.如权利要求1所述的多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：所有采矿机均配套大功率摇臂、中等直径滚筒，滚筒的直径大小与中高品位矿料层的厚度相适应。

3.如权利要求2所述的多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：截割下来的中高品位矿料和废料通过同一输送机分时输送，所述废料为底废料，底废料为低品位矿料与岩石的混合物料或低品位矿料。

4.如权利要求3所述的多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：所有采矿机的规格和配置均相同。

5.如权利要求4所述的多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：工作面为大倾角工作面时，控制采矿机由低处向高处并行开采中高品位矿料层，由高处向低处并行割除顶、底废料层。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：每台采矿机的开采作业均包括准备、割矿和割岩三个阶段，准备阶段：推移装置将输送机向矿壁推移一个截深的距离，形成S形弯曲，相应采矿机经所述S形弯曲斜切进入矿壁；割矿阶段：相应采矿机继续沿矿壁行走的同时开采中高品位矿料层；割岩阶段：相应采矿机反向行走同时割除底废料层；准备阶段中，推移装置每靠近一台采矿机后暂停，等待相应采矿机斜切进入矿壁并停止后再恢复推移，待所有采矿机依次斜切进入矿壁后再同时进入割矿阶段。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.工作面的两端分别记作A端和B端，采矿机E1、E2和E3按照由A端向B端的方向依次间隔停靠，采矿机E1停靠在A端与工作面中点D之间，采矿机E2停靠在工作面中点D与B端之间，采矿机E3停靠在B端，此时的停靠位置是各采矿机的初始位置；对于大倾角工作面，将较高的一端作为A端，较低的一端作为B端；

S2.推移装置将输送机向矿壁推移一个截深的距离，推移长度是自A端起到与采矿机E1相距一个斜切距离处；然后采矿机E1向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后停止，此时采矿机E1斜切进入矿壁，称此位置为采矿机E1的矿壁切入点位置；采矿机E2、E3停止等待；

S3.采矿机E1、E3停机等待；推移装置继续推移输送机，推移的终点与采矿机E2相距一个斜切距离；采矿机E2向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后停止，此时采矿机E2斜切进入矿壁，称此位置为采矿机E2的矿壁切入点位置；

S4.采矿机E1、E2停止等待；推移装置继续推移输送机，推移的终点与采矿机E3相距一个斜切距离；采矿机E3向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后停止，此时采矿机E3斜切进入矿壁；

S5.采矿机E1、E2、E3停止等待；推移装置继续推移输送机直至B端；

S6.采矿机E1和E2向A端行走，采矿机E3先向B端行走，到达B端后再折返向A端行走，全部采矿机行走同时开采中高品位矿料层，其中采矿机E1行走到A端时停止；中高品位矿料层的上部开采完成后，形成裸露的顶板，拉移支架对顶板进行随机支护；

S7.采矿机E1向B端行走一个停机距离后停止，行走过程中将中高品位矿料层割装干净，采矿机E2和E3继续向A端行走，行走同时开采中高品位矿料层，中高品位矿料层的顶部开采完成后，拉移支架对顶板进行随机支护；

S8.采矿机E1返回A端并停止等待，采矿机E2行走到采矿机E1的矿壁切入点位置时停止，采矿机E3继续向A端行走，行走同时开采中高品位矿料层；

S9.采矿机E1、E2继续停止等待，采矿机E3行走到采矿机E2的矿壁切入点位置时停止，行走同时开采中高品位矿料层；

S10.调整采矿机E1、E2和E3的摇臂高度，使每台采矿机的两摇臂对齐底废料层，采矿机E1、E2和E3向B端行走，行走同时三台采矿机割除底废料层；

S11.采矿机E1、E2和E3向B端行走的同时割除底废料层；采矿机E1行走到采矿机E1的矿壁切入点位置前方一个停机距离加一个斜切距离处停止；推移装置将输送机向矿壁推移一个截深的距离，推移长度是自A端起到与采矿机E1相距一个斜切距离处；采矿机E2和E3分别行走到采矿机E2的矿壁切入点位置和B端时停止；

S12.采矿机E1向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后到达采矿机E1的矿壁切入点位置并停靠，此时采矿机E1斜切进入矿壁；采矿机E2行走到采矿机E2的矿壁切入点位置前方一个停机距离加一个斜切距离处停止；推移装置继续推移输送机，推移的终点与采矿机E2相距一个斜切距离；采矿机E2向A端行走一个停机距离加一个斜切距离后到达采矿机E2的矿壁切入点位置并停靠，此时采矿机E2斜切进入矿壁；采矿机E3行走到B端停止；返回步骤S4准备进行下一刀开采。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的多机联合的及时支护矿料分采方法，其特征在于：工作面的长度的上限值不小于100m。