[发明专利]一种通用化车载底盘控制器

说明书

本发明公开了一种通用化车载底盘控制器，包括控制模块、ADC模块、DAC模块、I/O模块以及通信模块；所述控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯和控制软件等；所述ADC模块主要包含模拟量采集调理电路和固态继电器电路；所述DAC模块主要包含控制器模拟输出调理电路；所述的I/O模块主要包含输入光耦隔离电路和输出光耦隔离电路；通信模块主要包含CAN通信模块、485通信模块、232通信模块、USB通信模块和以太网通信模块。本发明解决了现有车载控制器外部接口匮乏、通用化差的问题；所有外部接口采用隔离方式，大大提高了控制器的抗干扰能力，并通过I/O扩展模块，丰富I/O接口，能够适应不同用户需求。

技术领域

本发明涉及无人物流车控制领域，具体涉及一种通用化车载底盘控制器。

背景技术

无人物流车主要包括AGV和电动叉车，因其可以高效、准确、灵活地完成搬运任务，且搬运路线可以随生产工艺流程的调整而调整，无人物流车在仓储业、制造业、港口码头等领域得到广泛应用。目前，控制器主要采用西门子PLC、倍福PLC等货架产品，但供货周期长，价格高；市面上部分控制器采用仿PLC方案和嵌入式板卡方案，但外部接口匮乏。

针对控制器外部接口匮乏，无法满足项目需求，目前一般采用扩展配置，但使用困难，且增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提出了一种通用化车载底盘控制器，具有接口丰富、通用性强的特点，可满足市场需求。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种通用化车载底盘控制器，由控制模块、ADC模块、DAC模块、I/O模块以及通信模块组成；控制模块分别与ADC模块、DAC模块、I/O模块以及通信模块电性连接；

所述控制模块包含主控芯片、EEPROM、状态指示灯、电平转换芯片；控制软件算法存放于主控芯片中，用于通信、解析指令、AD转换等功能；所述EEPROM用于实现配置参数等信息的存储；

所述ADC模块包含模拟量采集调理电路和固态继电器电路；所述模拟量采集调理电路用于将0V～10V电压调理成0V～3.3V，可供控制模块采集；所述固态继电器电路用于根据外部输入的采集信号，实现电流采集与电压采集的功能切换；

所述DAC模块主要包含模拟量输出调理电路；所述模拟量输出调理电路用于将控制模块DAC输出0V～3.3V电压调理为0V～10V给外部接口；

所述I/O模块包含输入光耦隔离电路、输出光耦隔离电路和I/O扩展模块电路；所述输入光耦隔离电路用于接收和采集输入设备的各种信号，并转换成控制模块可接收和处理的信号；所述输出光耦隔离电路用于接收控制模块的处理输出，并将其转换成输出装置可接受的信号，驱动受控设备；I/O扩展模块电路用于I/O端口扩展，与控制模块之间通过I2C通信连接，实现对I/O扩展模块I/O端口的控制；

所述CAN通信模块包含CAN通信隔离收发芯片和接口过压保护电路，用于实现与主控制器之间的通讯和控制器对驱动器等设备的指令下发；

所述485通信模块包含485通信隔离芯片和接口过压保护电路，一般用于实现控制器接收各类传感器的采集数据；

所述232通信模块包含232通信隔离芯片和接口过压保护电路，一般用于实现控制器接收各类传感器的采集数据；

所述USB通信模块包含USB通信芯片和接口过压保护电路，用于实现控制器在线调试；

所述以太网通信模块包含以太网通信芯片和变压器电路，一般用于实现控制器与上位机通信。

所述通信模块和I/O模块均与外部接口之间隔离，提高控制回路的抗干扰能力。