[发明专利]一种电机控制器的主动放电系统及方法

权利要求书

1.一种电机控制器的主动放电系统，其特征在于，所述主动放电系统包括：

低压电池源；

隔离电源，与所述低压电池源电连接；

信号隔离模块，与所述隔离电源电连接，并外接一微控制器；

延时放电模块，与所述隔离电源及信号隔离模块电连接；

放电驱动模块，与所述延时放电模块电连接；

异常保护模块，与所述应急电源、隔离电源及放电驱动模块电连接；

高压电容，其内存储有多余电量，并与所述应急电源及异常保护模块电连接；

放电执行模块，与所述放电驱动模块及高压电容电连接；

当微控制器及信号隔离模块的原边供电电源异常丢失时，所述微控制器生成一放电信号至所述信号隔离模块，或所述隔离电源向所述信号隔离模块发送低电压信号，所述信号隔离模块向所述延时放电模块发送放电请求信号，所述延时放电模块基于所述放电请求信号生成放电延时信号至所述放电驱动模块，所述放电驱动模块基于所述放电延时信号向所述放电执行模块生成驱动信号，使得所述放电执行模块对所述高压电容泄放多余电量，使得所述高压电容的输出电压低于一电压阈值。

2.如权利要求1所述的主动放电系统，其特征在于，

所述应急电源及低压电池源共同向所述隔离电源供电，且所述低压电池源向所述隔离电源提供的第二输入电压小于未失电时的低压电池源向所述隔离电源提供的第一输入电压；所述隔离电源分别向所述异常保护模块、信号隔离模块、延时放电模块和放电驱动模块供电。

3.如权利要求2所述的主动放电系统，其特征在于，

所述异常保护模块监测所述高压电容的输出电压值，且所述异常保护模块内预设有一电压下降斜率电路，所述电压下降斜率电路记录有所述电压阈值、一斜率阈值及一放电时长阈值；

自所述低压电池源失电使得所述隔离电源向所述异常保护模块发送低电压信号时起，至所述放电时长阈值后，所述异常保护模块监测所述输出电压值高于所述电压阈值时，生成一中断信号至放电驱动模块，以复位所述驱动信号关闭所述放电执行模块。

4.如权利要求3所述的主动放电系统，其特征在于，

当所述异常保护模块监测所述高压电容的输出电压下降斜率高于所述斜率阈值，使得输出电压值低于所述电压阈值时，所述放电执行模块持续控制所述高压电容泄放多余电量，直至所述输出电压值低于55V。

5.如权利要求4所述的主动放电系统，其特征在于，所述主动放电系统还包括：

电压采样模块，分别与所述微控制器及异常保护模块电连接；

当所述异常保护模块监测所述高压电容的输出电压下降斜率高于所述斜率阈值时，所述微控制器于一预设时长内自所述电压采样模块获取电机控制器的母线电压值；

当所述母线电压值小于一期望值时，所述放电执行模块持续控制所述高压电容泄放多余电量；

当所述母线电压值大于一期望值时，所述异常保护模块于所述放电时长阈值内生成一中断信号至放电驱动模块，以复位所述驱动信号关闭所述放电执行模块，且所述微控制器于一间隔时间后再次下发放电信号并重复n次。

6.一种电机控制器的主动放电方法，其特征在于，包括以下步骤：

配置一主动放电电路，包括：低压电池源；隔离电源，与所述低压电池源电连接；信号隔离模块，与所述隔离电源电连接，并外接一微控制器；延时放电模块，与所述隔离电源及信号隔离模块电连接；放电驱动模块，与所述延时放电模块电连接；异常保护模块，与所述应急电源、隔离电源及放电驱动模块电连接；高压电容，其内存储有多余电量，并于所述应急电源及异常保护模块电连接；放电执行模块，与所述放电驱动模块及高压电容电连接；

当微控制器及信号隔离模块的原边供电电源异常丢失时，所述微控制器生成一放电信号至所述信号隔离模块，或所述隔离电源向所述信号隔离模块发送低电压信号，所述信号隔离模块向所述延时放电模块发送放电请求信号，所述延时放电模块基于所述放电请求信号生成放电延时信号至所述放电驱动模块，所述放电驱动模块基于所述放电延时信号向所述放电执行模块生成驱动信号，使得所述放电执行模块对所述高压电容泄放多余电量，使得所述高压电容的输出电压低于一电压阈值。