[发明专利]一种电芯烘烤自动插拔管系统

说明书

本发明涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种电芯烘烤自动插拔管系统，包括用于电芯运输的第一物流线和用于导气管运输的第二物流线，以及托盘、插管设备和拔管设备；第一物流线和第二物流线的运输方向相反；插管设备和拔管设备沿第一物流线的运输方向依次布置；托盘设置在第一物流线上并用于装载电芯；电芯具有由铝塑膜冲压所形成的气袋区，气袋区具有未封区；插管设备具有将导气管从第二物流线上取出并插入未封区的能力；拔管设备具有将导气管从未封区拔出并放置在第二物流线上的能力。本发明所提供的电芯烘烤自动插拔管系统可实现对电芯烘烤过程中导气管的自动插拔管操作，从而提高工序效率。

技术领域

本发明涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种电芯烘烤自动插拔管系统。

背景技术

现有电芯烘烤工艺，如专利CN106816638B所公开的一种软包锂离子电芯的烘烤方法，对密封袋进行抽放气时需要预先插入导气管作为支撑，以避免密封袋在抽气过程中其未封区密闭导致电芯内的水分难以从密封袋中逸出。同时，待烘烤完成后还需要将导气管取出。对于导气管的插入和取出通常需要人工操作，然而人工操作存在如下缺陷：

1、在导气管插入和取出密封袋的过程中可能由于人工操作不当导致铝塑膜(前述密封袋)的内侧划伤，电芯生产过程中安全风险增大；

2、人工插管精度偏差较大导致不同电芯的烘烤效率差异大、产能节拍较低；

3、不利于电芯生产过程的全自动化，增加人工成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可实现电芯烘烤插拔导气管自动化的自动插拔管系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电芯烘烤自动插拔管系统，包括用于电芯运输的第一物流线和用于导气管运输的第二物流线，以及托盘、插管设备和拔管设备；

所述第一物流线和所述第二物流线的运输方向相反；

所述插管设备和拔管设备沿所述第一物流线的运输方向依次布置；

所述托盘设置在所述第一物流线上并用于装载所述电芯；

所述电芯具有由铝塑膜冲压所形成的气袋区，所述气袋区具有未封区；

所述插管设备具有将所述导气管从第二物流线上取出并插入所述未封区的能力；

所述拔管设备具有将所述导气管从所述未封区拔出并放置在所述第二物流线上的能力。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的电芯烘烤自动插拔管系统可实现导气管的插拔自动化，在不影响正常工序流程操作的前提下，可减少人工操作带来的成本及操作风险，同时自动化插拔导气管精度高、控制方便，且提高工序效率。

附图说明

图1所示为本发明在具体实施方式中电芯烘烤自动插拔管系统的结构示意图；

图2所示为本发明在具体实施方式中夹具和吸盘的结构示意图；

图3所示为本发明在具体实施方式中托盘及电芯的安装示意图；

图4所示为本发明在具体实施方式中第二物流线的侧向剖视图。

标号说明：1、第一物流线；11、第一工位；12、第二工位；2、第二物流线；21、波纹状结构；3、导气管；4、气袋区；41、侧封；42、角位封；5、插管设备；51、第一机械臂；52、第一夹具；521、第一夹爪；522、第一凹陷；53、第一吸盘；54、第一驱动结构；55、第二驱动结构；6、拔管设备；61、第二机械臂；62、第二夹具；621、第二夹爪；622、第二凹陷；63、第二吸盘；64、第三驱动结构；65、第四驱动结构；7、托盘；71、缺口；8、主体区；